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摘要
摘要
盲人是一个数量庞大且需要社会关怀和照顾的群体,安全出行是盲人生活中最大
的问题。因此,协助盲人独立安全地外出行走的技术也应运而生,其中电子辅助行走
(ETA,ElectronicTravelAids)是使用最广泛、发展最成熟的导盲技术。数据源是ETA
应用发展的关键,传统的超声、红外等技术都有缺陷。相比之下,激光雷达
(LIDAR,LightDetectionAndRanging)凭借视角范围广、探测精度高、响应
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