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电子导向快轨车辆前向感知系统

1范围

本文件规定了电子导向快轨车辆前向感知系统的使用条件、系统组成、技术要求、检验方法、检验

规则、软件发布、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于电子导向快轨车辆的前向感知系统的设计、制造和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB4824—2013工业、科学和医疗（ISM）射频设备骚扰特性限制和测量方法

GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3—2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4—2018电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5—2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T17626.6—2017电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度试验

GB/T17626.8—2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.29—2006电磁兼容试验和测量技术直流电源输入端口电压暂降、短时中断和电压变

化的抗扰度试验

GB/T19520.12—2009电子设备机械结构482.6mm（19in）系列机械结构尺寸第3-101部分：插箱

及其插

GB/T19520.17—2010电子设备机械结构482.6mm（19in）系列机械结构尺寸第3-105部分：1U高

度机箱

GB/T21563—2018轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验

GB/T24338.4—2018轨道交通电磁兼容第3-2部分：机车车辆设备

GB/T25119—2021轨道交通机车车辆电子装置

GB/T28808—2012轨道交通通信、信号和和处理系统控制和防护系统软

GB/T28809—2012轨道交通通信、信号和处理系统信号用安全相关电子系统

GB/T32347.1—2015轨道交通设备环境条第1部分：机车车辆设备

GB/T34590（所有部分）道路车辆功能安全

GB/T34571轨道交通机车车辆布线规则

IEC60825-1激光雷达安全标准产品的安全第1部分：设备分类、要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

障碍物obstacle

不应该存在于车辆限界内的影响车辆运行的车辆、人员和其他物体。

3.2

前向感知系统forwardperceptionsystem

1

安装于列车上，通过视觉、激光雷达、毫米波雷达、组合导航设备等感知设备，获取列车前进方向

的虚拟轨道，控制列车沿虚拟轨道安全运行并获取车辆前方车辆限界内障碍物与本车的相对距离、方位

和速度信息，根据实际应用需求提供安全距离声光警示或其他干预措施的组合装置，简称“系统”。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CAN：控制区域网络（ControllerAreaNetwork）

GMSL：千兆多媒体串行链路（GigabitMultimediaSerialLinks）

MTBF：平均故障间隔时间（MeanTimeBetweenFailure）

RTC：实时时钟（RealTimeClock）

TCMS：列车控制与管理系统（TrainControlManagementSystem）

5使用条件

系统在以下条件中应能正常工作：

a)环境温度范围为-25 ℃～+45 ℃，电子元器件周围的空气温度可在-25 ℃～+70 ℃之间变化