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單元三FANUCPMC程式設計（一）1、FANUCPMC的介面PMC與控制伺服電動機和主軸電動機的系統部分，以及與機床側輔助電氣部分的介面關係。圖6-312、FANUCPMC的基本編程指令3、FANUCPMC的功能指令(1)TMR(定時器)功能指令TMR為設定時間可更改的定時器。工作原理：當控制條件ACT=0時定時繼電器TM斷開；當ACT=1時，定時器開始計時，到達預定的時間後，定時繼電器TM接通。TMRTM控制條件指令定時器號輸出地址(2)DEC(解碼)功能指令工作原理：當控制條件ACT=0時，不解碼，解碼結果繼電器R斷開；當ACT=1時執行解碼，當指定解碼信號地址中的代碼與解碼規格數據相同時，輸出R＝1，否則R=0，解碼輸出R的地址由設計人員確定。DECR控制條件指令解碼信號地址解碼規格數據解碼結果輸出地址4、FANUCPMC的編程指令應用舉例主軸定向控制：單元四FANUCPMC程式設計（二）軟體安裝一、FANUCPMC的編程方法1、FAPTLADDERIII軟體介面:2、使用網路進行PMC傳輸步驟(錄影)機床端設置：電腦端設置：電腦端設置：電腦端通信連接：從機床PMC裝載：選擇傳輸PMC梯形圖程式、PMC參數：顯示傳輸的過程：二、FANUCPMC程式的工作原理1、梯形圖概要在PMC程式中，使用的編程語言是梯形圖。對PMC程式的執行，可以簡要地總結為，從梯形圖的開頭由上到下，然後由左到右到達梯形圖結尾後再回到梯形圖的開頭，循環往復，順序執行。2、PMC程式的分級PMC程式由第一級程式和第二級程式兩部分組成。在PMC程式執行時，首先執行位於梯形圖開頭的第一級程式，然後執行第二級程式。FANUCOi－MA數控系統的PMC規格有SA1和SA3兩種，而SA3比SA1多了副程式和標記地址的功能。3、PMC的地址PMC程式中的地址，也就是代號，用於代表不同的信號，不同的地址分別有機床側的輸入（X）、輸出線圈（Y）信號、NC系統部分的輸入（F）、輸出線圈（G）信號，內部繼電器（R），資訊顯示請求信號（A），計數器（C），保持型繼電器（K），數據表（D），定時器（T），標號（L），副程式號（P）.X110.3位號（0～7）地址號地址類型單元五FANUC數控系統參數一、FANUC數控系統參數的分類與功能FANUCOi－MA數控系統的參數按照數據的形式大致可分為位型和字型。其中位型又分位型和位軸型，字型又分位元組型、位元組軸型、字型、字軸型、雙字型、雙字軸型共8種。軸型參數允許參數分別設定給各個控制軸。二、設置（或調整）FANUC數控系統參數(錄影)數控系統的參數可以分為許多類型，在本單元我們只介紹系統參數的顯示、MDI設定參數以及伺服參數的初始化。(1)按MDI面板上的功能鍵幾次或一次後，再按軟鍵[參數]，選擇參數頁面(2)參數頁面有多頁組成，通過(a)、(b)兩種方法顯示需要的參數頁面(a)用翻頁鍵或游標移動鍵，顯示需要的參數頁面。(b)從鍵盤輸入想顯示的參數號，然後按軟鍵[NO.檢索]。可以顯示指定的參數所在頁面。游標在指定的參數位置上閃動。1、系統參數的顯示方法2、MDI方式設定參數(1)將NC置於MDI方式下(2)按下急停按鈕，使機床處於急停狀態(3)按以下步驟使參數處於可寫狀態（2007版）主編張愛紅單元一FANUC數控系統概述一、FANUC數控系統的發展概況

日本FANUC公司自50年代末期生產數控系統以來，已開發出40多種系列的數控系統，特別是70年代中期開發出FS5、FS7系統以後，所生產的系統都是CNC系統。從此，FANUC公司的CNC系統大量進入中國市場，在中國CNC市場上處於舉足輕重的地位。80年代，FANUC公司較有代表性的系統是F6和F11系列。80年代，其主要產品有F0和F15系列。目前，以F0i與F16i、18i最為常見。一、FANUC數控系統的發展概況FANUC數控系統的特點：（1）系統在設計中大量採用模組化結構。（2）具有很強的抵抗惡劣環境影響的能力。（3）有較完善的保護措施。（4）FANUC系統所配置的系統軟體具有比較齊全的基本功能和選項功能。（5）提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令。（6）具有很強的DNC功能。