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题目：基于PLC的药片自动装瓶机电气控制系统的设计
摘要
如今自动药片装瓶机系统多为转盘式跟电子计数式装药系统，包装的药品种类与方式都还有一些不足，而且对于小型的瓶装系统流水线时，药片的计数不准确，成本比较高等缺点。而本设计采用西门子公司PLC作为主控制器，通过PLC控制器脉冲输出点分别发出脉冲给步进电机驱动器带动供瓶步进电机运动、旋转圆盘步进电机、封盖步进电机；PLC控制器输出点控制中间继电器带动药仓落药机跟药瓶封盖机开始工作；药仓落药阶段，药仓中的电刷精准的控制药片有规律的一个一个的通过电刷进入落药口最后进入药瓶，落药口上方的红外传感器与电磁阀通过PLC
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