电气控制与PLC技术（S7-1200）配套课件.ppt

4.3定时器S7-1200PLC的定时器有四种类型：脉冲定时器（TP）接通延时定时器（TON）关断延时定时器（TOF）时间累加器（TONR）“脉冲定时器（TP）”指令：将输出位Q置位为预设的一段时间。“TP_DB”：背景数据块名称。“TP_DB”“IN”：输入，启动信号。“PT”：输入，设定定时时间。“ET”：输出，已定时时间。“Q”：输出。“脉冲定时器（TP）”指令：“IN”由0到1，开始计时；Q置位为1；ET开始增加。“ET”增加到“PT”时，定时结束，Q复位为0。若“IN”保持为1，则保持ET=PT；“IN”由1到0，则ET复位。“脉冲定时器（TP）”指令：“IN”由0到1，开始计时，无论后续输入信号的状态如何变化，输出Q均置位且保持PT指定的时间。PT持续时间正在计时时，即使检测到新的信号上升沿，输出Q的信号状态也不会受到影响。“接通延时定时器（TON）”指令：输出位Q经延时设定时间PT后置位“1”。“TP_DB”：背景数据块名称。“TP_DB”“IN”：输入，启动信号。“PT”：输入，设定定时时间。“ET”：输出，已定时时间。“Q”：输出。“接通延时定时器（TON）”指令：输入使能信号IN由0到1，定时器开始计时，ET依次递增，若ET小于PT，则输出Q保持为0状态。当已计时值ET增加到设定计时值PT时，输出Q的状态由0变为1。“接通延时定时器（TON）”指令：当ET=PT之后，若“IN”保持为1，则ET与PT保持相等，即输出Q保持为1。若“IN”由1变为0，则定时器复位，即ET复位为0，Q复位为0。“接通延时定时器（TON）”指令：若使能输入“IN”在“ET小于PT时”由1变为0，则ET清零，输出Q保持0状态。使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER的DB块变量。双击或拖动“指令”出现背景数据块对话框“关断延时定时器（TOF）”指令：输出位Q经延时设定时间PT后复位为“0”。“TOF_DB”：背景数据块名称。“TOF_DB”“IN”：输入使能信号。“PT”：设定关断延时时间。“ET”：已计时时间。“Q”：输出。“关断延时定时器（TOF）”指令：当输入使能IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，则输出Q置位为1，当前计时值ET保持为0状态。“关断延时定时器（TOF）”指令：当使能输入IN的信号状态由1变回0时，预设的时间PT开始计时，ET递增。只要PT持续时间仍在计时，输出Q就保持置位。持续时间PT计时结束后（PT=ET），将复位输出Q。“关断延时定时器（TOF）”指令：当输入使能IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，则输出Q置位为1，当前计时值ET复位为0状态。“关断延时定时器（TOF）”指令：如果输入IN的信号状态在持续时间PT计时结束之前变为“1”，则ET输出复位为值T#0s，输出Q的信号状态仍将为“1”。“时间累加器（TONR）”指令：累加由参数PT设定的时间段内的时间值。“TONR_DB”：背景数据块名称。“TONR_DB”“IN”：输入，启动信号。“PT”：设定定时时间。“ET”：已计时时间。“Q”：输出。“R”：输入，复位输出ET和Q。“时间累加器（TONR）”指令：输入IN从0变为1（信号上升沿）时，将执行时间累加器指令。当ETPT，IN为1时，ET保持计时。当ETPT，IN为0时，ET立即停止计时并保持。“时间累加器（TONR）”指令：当ET=PT，Q立即输出为1，ET立即停止计时并保持。即使IN参数的信号状态从“1”变为“0”（信号下降沿），Q参数仍将保持置位为“1”。反接制动控制线路原理：停止运行分析（二）QFnKSSB2-2由闭合、KM1-3闭合→KM2线圈得电→KM2-1由断开变闭合；KM2-2由断开变闭合;KM2-3由断开变闭合。KM2-1主触点闭合→电动机M1反接制动KM2-2闭合→KM1线圈自锁，继续反接制动KM2-3断开→防止KM1得电电机转速为0时，→KS-1由闭合变断开。KM2线圈断电→KM2-1由闭合变断开；KM2-2由闭合变断开;KM2-3由断开变闭合。KM