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一.1.求解下列微分方程的零状态响应,并画出系统的响应波形。
ts=0;
te=5;
dt=0.001;
sys=tf([10],[12100]);
t=ts:dt:te;
f=sin(2*pi*t);
y=lsim(sys,f,t);
plot(t,y);
xlabel(Time(sec))
ylabel(y(t))
波形如下:
2.求下列系统的单位冲激响应和单位阶跃响应,并画出响应波形。
sys=tf([8],[1,3,2]);
ts=0;
te=5;
dt=0.001;
t=ts:dt:te;
h=impulse(sys,t);
subplot(2,1,1);
plot(t,h);
xlabel(t);
ylabel(h(t));
g=step(sys,t);
subplot(2,1,2);
plot(t,g);
xlabel(t);
ylabel(g(t));
波形如下:
3.利用符号计算法求下列微分方程的显式解,并画出响应的波形。
求解自由相应、强迫反应:
1)求解特征方程:
S=solve(x^2+3*x+2)
会输出S=-2-1
2)利用f(t)=t^2,可以设出特解:
特解为:a*t^2+b^t+c
A=solve(2*a=2,2*a+3*b+2*c=0,6*a+2*b=2)
A.a
A.b
A.c
会输出:a=1b=-2c=2
此时便可以得到特解即强迫相应为:t^2-2*t+2
3)利用齐次解与特解求解齐次解系数
symst
diff(exp(-t)+exp((-2)*t),t)
A=solve(a+b+2=1,-a-2*b-2=1)
A.a
A.b
会输出:a=1b=-2
此时得到了齐次解的系数,即求出了其次解方程,也就是自由响应为:
exp(-t)-2*exp(-2*t)
t=0:0.01/pi:10;
y1=t.*t-2*t+2;
y2=exp(-t)-2*exp(-2*t);
subplot(2,2,1);
plot(t,y1);
title(强迫相应);
xlabel(t^2-2*t+2);
subplot(2,2,2);
plot(t,y2);
title(自由相应);
xlabel(exp(-t)-2*exp(-2*t));
subplot(2,2,3);
y3=y1+y2;
plot(t,y3);
title(完全响应);
xlabel(exp(-t)-2*exp(-2*t)+t.*t-2*t+2);
波形如下:
4.求下列信号f(t)和f(t)卷积运算,并画出波形图。
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t=-2:0.001:2;
f1=t.*((t=0)-(t=1));
f2=((t=0)-(t=1));
f=0.001*conv(f1,f2);
subplot(221),plot(t,f1),gridon;
subplot(222),plot(t,f2),gridon;
subplot(212);
t=-4:0.001:4;
plot(t,f);
波形如下:
5.系统输入为f(t),系统冲激响应为h(t),求系统零状态响应,并画
出波形图。
t=-4:0.001:4;
f1=exp(-0.5*t).*((t=0)-(t=2));
f2=exp(-t).*(t=0);
f=0.01*conv(f1,f2);
subplot(221),plot(t,f1),title(f(t));
gridon;
subplot(222),plot(t,f2),title(h(t));
gridon;
subplot(212);
t=-8:0.001:8;
plot(t,f);
gridon;
波形如下:
二.上机调试程序的方法:
1.首先编写基本的t、f(t)基础函数的代码;
2.根据具体题目将各个运算代入公式求解并编写代码;
3.完
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