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机械
第一部分机械基础
课程知识框架
重点
第一章绪论
第二章机械传动
第三章常用机构
重难点
第四章轴系零件
第五章液压传动
第一章绪论
本章重难点分析
掌握零件,构构件,运动副,机构和机器等概念,了解机器的一般组成。
一、课程概述
1.课程性质
机械类专业的一门专业基础课。
2.课程内容
包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识。
3.课程任务
学以致用。
二、机器、机构、机械、构件和零件
1.机器与机构
机器——人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息,从而代替或
减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
机构——具有确定相对运动的构件的组合,它是用来传递运动和力的构件系统。
机器与机构的区别
2.机器的组成
3.零件与构件
零件——机器及各种设备的基本组成单元。
构件——机构(由许多具有确定的相对运动的构件组成的)中的运动单元体。
机械、机器、机构、构件、零件之间的关系
三、运动副的概念及应用特点
1.运动副
运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
(1)低副——两构件之间作面接触的运动副。
转动副
移动副
螺旋副
(2)高副——两构件之间作点或线接触的运动副。
滚动轮接触
凸轮接触
齿轮接触
2.运动副的应用特点
低副特点:
单位面积压力较小,较耐用,传力性能好
摩擦损失大,效率低
不能传递较复杂的运动
高副特点:
单位面积压力较大,两构件接触处容易磨损
制造和维修困难
能传递较复杂的运动
3.低副机构与高副机构
?低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。
?高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。
四、机械传动的分类
第二章机械传动
第一节摩擦轮传动与带传动
一、摩擦轮
摩擦轮传动是利用主动轮与从动轮在直接接触处所产生的摩擦力来传递运动和转矩。
最简单的摩擦轮传动装置是由两个摩擦轮组成。
两摩擦轮受压后,在接触处因材料的弹性变形而压出一小平面(称为接触区)。传递转矩时,在该接触面上
将产生摩擦力。摩擦力的方向在从动轮上应与从动轮的线速度方向相同;在主动轮上应与主动轮的线
速度方向相反。
在摩擦力的作用下,主动轮上的表层金属在通过接触区的过程中由压缩逐渐变为伸长,而从动轮上对应的
表层金属,则由伸长逐渐变为压缩。所以两轮接触面间就产生了相对滑动,这种由于材料弹性变形而产生的
滑动,称为弹性滑动。
·由于弹性滑动的影响,在实际传动中,从动轮的圆周速度将小于主动轮的圆周速度,其速度损失率(滑动率)
为:
·在传动正常工作时,对于不同的摩擦轮材料,E值约为:钢-钢0.2%,铸铁-铸铁0.2%,夹布胶木-钢1%,橡胶-
钢3%。
设T,为主动轮上的转矩,当传动正常工作时,在接触面上的诸微小摩擦力之和应等于或大于从动轮上为克服阻
力矩T,所需的工作圆周力F
·当圆周力F增大并大于最大的摩擦力fF,时,主动轮将带不动从动轮转动,从而使主动轮在从动轮表面上产生
全面滑动,即在整个接触区上产生了相对滑动,这种现象称为打滑。
出现打滑时,摩擦轮传动便不能正常工作。经常发生打滑,摩擦轮表面还将产生严重磨损,传动寿命降低,因
此摩擦轮传动在正常工作时是不允许发生打滑现象的。
在摩擦轮传动中,由于弹性滑动的存在,将引起速度的损失,并导致了传动精度和传动效率的降低。
实践证明:摩擦轮材料的弹性模量越低,这种现象就越严重。因此,弹性滑动可通过选用高弹性模量材料作轮
面的方法予以减轻,但不能完全根除。而摩擦轮传动中的打滑现象,只要使用正确,是完全可以避免的。
二、带传动
一、带传动的组成与原理
2.带传动的工作原理
以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件,靠带与带轮接触面间产生的摩擦力(啮合力)来传递运动和(或)动
力。
3.带传动的传动比i
机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。带传动的传动比就是主动轮转速n;与从动轮转速n₂
之比:
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