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ICS号43.020
T40
团体标准
T/CDAIA0002—2021
智能网联汽车封闭测试场道路测试评价
总体技术要求
（征求意见稿）
2021-XX-XX发布2021-XX-XX实施
成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟发布
T/CDAIA0002-2021
目次
目次II
前言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4封闭测试场测试评估流程4
4.1申请主体递交申请材料4
4.2受理审核申请4
4.3开展测试4
4.4出具测试报告5
5封闭测试场测试评估内容5
5.1交通标志和标线的识别及响应5
5.2交通信号灯的识别及响应※18
5.3前方车辆（含对向车辆）行驶状态的识别及响应32
5.4障碍物的识别及响应48
5.5行人和非机动车的识别及响应※52
5.6跟车行驶57
5.7靠路边停车69
5.8超车73
5.9并道行驶77
5.10交叉路口通行※82
5.11环形口通行※85
5.12自动紧急制动87
5.13人工操作接管95
5.14联网通讯※97
5.15坡道行驶※101
5.16编队行驶※104
5.17弯道特殊场景※106
5.18主辅道通行※109
5.19停车场场景※111
5.20其他测试※114
6封闭测试场测试评估操作方法115
6.1试验前场地、设施准备115
6.2试验过程数据记录116
6.3试验数据整理116
7封闭测试场测试评估评判方法116
7.1基本性能要求117
7.2基本评价要求117
附录A测试项目列表（资料性附录）118
II
T/CDAIA0002-2021
前言
本技术要求按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编
写。
本技术由成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟提出并归口。
本技术起草单位：
本技术起草人：
III
T/CDAIA0002-2021
智能网联汽车封闭测试场道路测试评价总体技术要求
1范围
本标准规范了智能网联汽车封闭测试场测试评估流程、测试评估内容、测试评估操作方
法、测试评估评判方法等技术要求。
本标准适用于成都市智能网联汽车封闭测试场道路测试评价，其他城市可以参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本
适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写
GB5768道路交通标志和标线
GB15089机动车辆及挂车分类
GB/T3730道路车辆质量词汇和代码
T/CSAE53-2017合作式智能
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