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PLC
专
周
实
习
题目：四层货运电梯PLC控制程序
专业：电气自动化技术
班级：10213
姓名：***
学号：31
实习题目：四层货运电梯PLC控制程序
一、实习目的：
通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、
调试。熟练掌握PLC程序的编制方法。
二、实习内容
本题目主要从控制原理上解决电梯控制的基本要求,要求设计并调试满足如
下要求的梯形图程序：
1.电梯运行到位后具有手动和自动关门功能；自动关门指按上升或下降键之
后，电梯上升之前，能自动关门到位才上升。
2.自动判别电梯运行方向，并作出电梯正在上行或下降的指示。
3.指示召唤信号，楼层到达指示。
4.梯在无人值守情况下自动工作。
三：I/O点分配
输入I输出O
开门按钮：X0（点动）开门接触器：Y0
关门按钮：X1（点动）关门接触器：Y1
开门到位开关：X2上行接触器：Y2
关门到位开关：X3上行指示灯：Y3
一层接近开关：X4下行接触器：Y4
二层接近开关：X5下行指示灯：Y5
三层接近开关：X6一层楼层指示：Y6
四层接近开关：X7二层楼层指示：Y7
一层向上召唤：X10三层楼层指示：Y10
二层向上召唤：X11四层楼层指示：Y11
二层向下召唤：X12一层上召指示：Y12
三层向上召唤：X13二层上召指示：Y13
三层向下召唤：X14二层下召指示：Y14
四层向下召唤：X15三层上召指示：Y15
舱内一层按钮：X16三层下召指示：Y16
舱内二层按钮：X17四层下召指示：Y17
舱内三层按钮：X20
舱内三层按钮：X21
舱内四层按钮：X22
四：实验分析
根据本专周实验具体要求和老师的讲解，通过自己对问题的思考，结合实
际生活中电梯运行情况的控制方法，我认为可以把整个程序分为如下部分：电梯
在各楼层的指示,电梯上下行及指示,各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择，
电梯停止，开关门。只要将这这些部分程序编写出来，然后把它们组合在一起就
能满足实验的要求并顺利完成专周任务。
五：各部分程序设计分析
1.电梯在各楼层的指示。
当电梯运行途径该楼层或停在该楼层时会触碰该层接近开关，程序指示电梯此时
在该楼层，当电梯运行到其它楼层或停在其它楼层时该层不再指示。故我用起保
停的控制方式来设计程序。
2.电梯上下行及其指示。
当电梯在一楼时，只要上面有召唤信号，无论是上召还是下召，电梯都必须上行；
当电梯在二楼时，如果上下都有召唤时，这时就必须比较那一个信号先被记住，
这样电梯才知道先响应哪一个信号，但是必须先满足该层乘客的要求；
当电梯在三楼时，与在第二层的响应情况一样。
当电梯在四楼时无论是上召还是下召，电梯都必须上行。
在判断上下行
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