2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题（附含答案）.docx

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2024年职业技能：工业机器装调与维修技师

知识考试题(附含答案)

一、单选题

1.工业机器人的动力系统包括动力装置和哪两大部分?

A.执行机构B.控制装置C.传动机构D.连接机构

参考答案：C

2.工业机器人进行示教编程时，常用的操作模式是?

A.自动模式B.远程模式C.示教模式D.监控模式

参考答案：C

3.机器人关节轴上的编码器主要作用是?

A.检测电机转速

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B.检测机器人位置C.控制电机电流

D.监测电机温度

参考答案：B

4.在进行机器人程序调试时，通常需要先进行哪一步操作?

A.编写程序

B.备份原程序

C.机器人回原点D.检查外部设备

参考答案：C

5.工业机器人中的安全光栅主要用于?

A.防止机器人过载

B.监测机器人位置

C.防止人员误入危险区域

D.控制机器人速度

参考答案：C

6.在进行机器人电缆更换时，应首先做的是?

A.切断机器人电源

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B.标记电缆走向C.拆卸电缆接头D.清理工作区域

参考答案：A

7.工业机器人中的伺服放大器主要功能是?

A.放大控制信号

B.转换电能和机械能

C.控制电机转动并放大信号

D.监测电机温度

参考答案：C

8.工业机器人进行轨迹规划时，主要考虑哪些因素?

A.机器人速度

B.机器人加速度C.路径长度

D.以上都是

参考答案：D

9.工业机器人中的“奇异点”是指什么?

A.机器人达到的物理极限位置

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B.机器人关节轴无法顺畅运动的位置

C.机器人程序中的错误点

D.机器人控制系统的故障点

参考答案：B

10.在进行机器人程序备份时，通常会将程序保存在哪里?

A.机器人示教器内部存储器

B.外部存储设备(如U盘、硬盘等)

C.机器人本体内部

D.机器人控制柜内部存储器

参考答案：B

11.工业机器人中的“工具坐标系”主要用于?

A.定义机器人末端执行器的位置和姿态

B.定义机器人基座的位置C.监测机器人关节角度

D.控制机器人运动速度

参考答案：A

12.当机器人出现报警时，首先应查看哪个部分来诊断问题?

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A.机器人本体

B.控制柜显示屏或示教器

C.外部设备

D.电源系统

参考答案：B

13.工业机器人在执行焊接任务时，为确保焊接质量，通常需要控制哪些参数?

A.焊接速度、电流和电压

B.机器人移动路径

C.焊接材料的种类

D.焊接环境的温度

参考答案：A

14.机器人手臂的精度主要受哪些因素影响?

A.机械结构设计、传动系统精度和控制系统性能

B.机器人颜色

C.工作环境温度D.外部电磁干扰

参考答案：A

15.在进行机器人系统升级前，最重要的准备工作是什

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么?

A.备份当前系统和程序

B.清理工作区域

C.检查所有电缆连接D.关闭所有外部设备

参考答案：A

16.在进行机器人故障排查时，如果怀疑是电机故障，

应首先检查什么?

A.电机电源

B.电机编码器

C.电机驱动器和电机连接线

D.电机温度

参考答案：C

17.工业机器人中的“负载图”主要用于什么?

A.显示机器人的工作负载

B.规划机器人的运动路径

C.评估机器人在特定位置或姿态下的承载能力

D.监控机器人的能源消耗

参考答案：C

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18.在进行机器人程序调试时，使用“单步执行”功能的主要目的是什么?

A.检查每一步程序是否正确执行

B.加快程序运行速度

C.跳过错误部分继续执行

D.优化程序结构

参考答案：A

19.当机器人需要执行复杂的轨迹跟踪任务时，通常会使用哪种类型的控制器?

A.PID控制器B.逻辑控制器C.模糊控制器

D.神经网络控制器

参考答案：A

20.工业机器人中，使用哪种类型的传感器可以实时监测机器人与周围环境之间的距离?

A.接近传感器B.温度传感器C.视觉传感器

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D.力觉传感器

参考答案：A

21.在进行机器人编程时，为了实现机器人按照预定轨迹运动，通常使用哪种编程方法?

A.离线编程

B.顺序控制编程C.梯形图编程

D.流程图编程

参考答案：A

22.当机器人示教器显示“电池电量低”警告时，应如何处理?

A.立即更换示教器电池

B.继续使用直到自动关机C.连接外部电源继续使用D.无视警告继续工作

参考答案：A

23.工业机器人的“碰撞检测”功能主要通过什么实现?

A.外部碰撞传感器

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