必威体育精装版黔教版小学六年级上册信息技术 第2课 机器人传动（课件）.pptxVIP

第2课机器人传动

目录机器人传动基本概念齿轮传动原理及应用链条传动原理及应用皮带传动原理及应用蜗杆传动原理及应用机器人传动系统优化策略实验操作：搭建简易机器人传动装置课程总结与拓展思考

机器人传动基本概念01

传动系统定义传动系统是指将动力从动力源传递到机器人各执行部件的一系列机械装置，实现机器人运动和动作的执行。传动系统作用传动系统在机器人中起着至关重要的作用，它能够将电机的旋转运动转换为机器人各关节的直线运动或旋转运动，从而实现机器人的各种复杂动作。传动系统定义与作用

机器人传动类型介绍齿轮传动齿轮传动是机器人传动中最常用的一种方式，通过齿轮的啮合来传递动力和运动，具有传动比准确、效率高、结构紧凑等优点。链传动链传动是通过链条和链轮之间的啮合来传递动力和运动，适用于较大距离和较复杂路径的传动，但噪音较大，需要定期维护。带传动带传动是利用带轮和传动带之间的摩擦力来传递动力和运动，适用于高速、小功率的传动场合，具有噪音小、平稳性好等优点。蜗杆传动蜗杆传动是通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来传递动力和运动，具有传动比大、结构紧凑、自锁性好等特点，但效率相对较低。

传动比是指输入转速与输出转速之间的比值，反映了传动系统的减速或增速作用。传动比效率是指传动系统输出功率与输入功率之间的比值，反映了传动系统在传递动力过程中的能量损失情况。效率齿轮模数是表示齿轮大小的一个参数，它决定了齿轮的齿形和尺寸，是齿轮设计和制造中的重要依据。齿轮模数蜗杆头数是指蜗杆上螺旋线的数目，它决定了蜗杆传动的传动比和效率等性能参数。蜗杆头数关键术语解释

齿轮传动原理及应用02

齿轮由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆等部分组成。齿轮的基本结构齿轮的主要参数齿轮的分类包括模数、齿数、压力角等，这些参数决定了齿轮的传动比和承载能力。根据齿轮的形状和用途，可分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等类型。030201齿轮基本结构与参数

两个齿轮的轮齿相互接触并传递运动和动力的过程称为啮合。啮合的定义为了保证齿轮能够正确啮合，需要满足一定的条件，如模数和压力角必须相等。啮合的条件齿轮啮合过程中，主动齿轮的轮齿推动从动齿轮的轮齿，从而实现运动和动力的传递。啮合的过程齿轮啮合过程分析

汽车变速箱是齿轮传动的一个典型应用，通过不同齿轮的组合实现不同的传动比，从而满足汽车在不同行驶条件下的需求。汽车变速箱工业机器人中的关节运动也采用了齿轮传动，通过精确的齿轮传动实现机器人手臂的精确运动。工业机器人钟表中的时针、分针和秒针也是通过齿轮传动来实现其精确运动的。钟表实际应用案例分析

链条传动原理及应用03

链条由一系列链节组成，各链节之间通过销轴或套筒连接，形成灵活的铰链结构。结构特点根据用途和规格不同，链条可分为传动链、输送链、曳引链和专用特种链等类型。分类链条结构特点及分类

链条的链节与齿轮的齿槽相互啮合，通过链条的循环运动传递动力和扭矩。链条传动的传动比等于主动齿轮与从动齿轮的齿数比，可实现精确的速比控制。链条与齿轮配合原理传动比啮合原理

实际应用案例分析自行车链条传动自行车通过脚踏板驱动链条，链条带动后轮齿轮旋转，从而推动自行车前进。工业机械链条传动在工业生产中，链条传动广泛应用于各种机械设备中，如输送机、提升机、印刷机等。农业机械链条传动农业机械中的拖拉机、收割机等设备也采用链条传动，以实现高效的农业生产。

皮带传动原理及应用04

平皮带V型皮带同步带圆弧齿同步带皮带类型与特点介动平稳，适用于高速传动，但传递功率较小。截面为梯形，两侧面为工作面，适用于较大功率传动，传动效率高。带内周制成齿状，与带轮齿槽相啮合，实现同步传动，精度高。齿形呈圆弧状，可减小传动噪音和振动。

使用张紧轮在皮带传动中加入张紧轮，通过调整张紧轮的位置来调整皮带的张紧度。调整中心距通过改变皮带轮的中心距来调整皮带的张紧度。自动张紧装置采用弹簧或液压等自动张紧装置，使皮带始终保持适当的张紧度。皮带张紧度调整方法

实际应用案例分析工业机器人农业机械打印机汽车发动机在工业机器人中，皮带传动被广泛应用于机械臂的关节传动，通过精确的皮带传动实现机械臂的精确运动。打印机中的纸张传输系统通常采用皮带传动，通过调整皮带的张紧度和速度来实现纸张的稳定传输。汽车发动机中的正时皮带是发动机正常运转的关键部件，通过精确的皮带传动保证发动机各部件的协调运动。在农业机械中，如联合收割机等设备中，皮带传动被广泛应用于各种传动机构中，实现动力的传递和运动的协调。

蜗杆传动原理及应用05

蜗杆蜗轮结构紧凑传动平稳蜗杆和蜗轮结构特点具有螺旋齿的杆状零件，通常为单头或多头，与蜗轮配合形成蜗杆传动。蜗杆传动具有较大的传动比，且结构紧凑，适用于空间受限的场合。与蜗杆相啮合的齿轮，其齿形与蜗杆相匹配，通常为斜齿或曲齿。蜗杆传动