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蓝海Ⅰ号
1蓝海Ⅰ号
蓝海1号MUV采用母体平台外供
电源和内置锂电池双供电模式，连续航
行工作时间不限。
其导航系统为遥控、多普勒航位
推算和GPS系统，搭载了惯性测量单元、
多普勒速度仪、电子罗盘和GPS、配备
侧扫声呐和LED可见光照明水下摄像系
统。具有精确导航、快速任务周转和使
用简便的优点。
蓝海1号MUV是一款针对海洋环
境测量和水下探测需求而开发的兼顾
AUV和ROV特点的便携式水下航行器
UUV。
1特点和参数
主要参数：
主要特点：
航速3～5kn
Ø续航能力强：双供电模式，可超长时执行复杂浮潜速度0.5m/s
水下探察任务。
Ø操作简单，学习周期短。通过上位机图形界面，自重55kg
可方便地执行各种参数设置、自检和水下任务。
Ø模块化设计，扩展性高，载荷能力强，导航精长度1.6m
度高。配置侧扫声呐、LED照明水下摄像机，适
应多种水域探测任务。适应水深100m～300m
Ø安全性高：具备超深超时停车、超出范围
航程半径500m
报警、紧急情况抛载等安全功能；具有卫
星定位指示功能，确保安全回收。导航精度5%-10%（CEP）
功耗2500W
尺寸D200mm,L1600mm
蓝海Ⅱ号
2蓝海Ⅱ号
蓝海Ⅱ号为一款中型ROV，采用八推进器
矢量推进方式和多传感器融合智能算法，具有
定深定向控制功能，遥控方式采用地面站控制
系统进行遥控，全自由度灵活运动，实时显示
水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航
向状态。
主要用于：海上救援打捞，近海有哪些信誉好的足球投注网站；水
下考古、沉船观察；钻井平台水下检修，海洋
石油工程；海水养殖观察；水工建筑物水下电
视摄像检查；水下输油管线的泄露和破损点查
找
前视声呐机械臂水下LED灯高清摄像机
2特点和参数
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