STM32F4核心板基础实验指导书.docxVIP

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嵌入式技术综合创新应用开发平台

——STM32F4核心控制单元实验

前言

平台为车型移动机器人与实训沙盘结合的阶梯化新型教学载体，按照“项目引领、任务驱动”的教学模式，采用模块化、积木式设计理念，可根据不同教学实训需求进行功能模块单元组合完成不同开发难度、不同系统框架与功能实验实训系统的自主设计与搭建。平台支持选配与定制不同性能与开发难度的核心控制板(Arduino、MCS51、Cortex-M0/M3/M4/A7、FPGA、DSP、MSP430等)，系统标准功能单元支持汽车CAN总线通信，可完成真实汽车控制系统相关技术技能教学与实训。

平台可选配与定制多种传感器、执行器、自动识别及创新应用模块完成功能扩展。支持选配全系列物联网通信单元完成无线组网与智能互联，可接入多种云平台（百科荣创物联网云平台、百度天工、华为云、微信云等）完成云端数据交互与互联控制。平台支持视觉（图像分类、目标检测、图像分割）和语音两大典型AI方向应用开发，支持边缘智能和云端智能两类AI技术路线，可实现智能驾驶与车联网应用。本平台完全满足电子信息、嵌入式、物联网、人工智能、移动互联、机器人等电子信息大类专业核心课程日常教学、实践实训及竞赛创新使用。

本实验指导书主要对小车核心板STM32F4基础实验进行讲解，分别针对STM32核心板可实现的各种板载功能如通用功能输入输出(GPIO)、中断、串行通信等实验案例，阐述其结构及应用设计方法通过实验学生可以逐步了解单片机编程的基础知识，并掌握单片机的原理和应用。同时，为学生深入学习和应用提供了坚实的基础。实验内容注重过程，从知识点出发逐步深入到程序编写，不断积累编程经验提升技能水平。

本实验指导书虽然在主观上力求谨慎从事，但限于时间和编者的学识、经验，疏漏之处，在所难免。恳请广大读者不吝赐教以便今后修改提高。

为了给您提供更加优质的服务，公司设有400开头的免费电话，在使用过程中，如果您有任何问题需要咨询或者需要服务，请与本公司相关部门联系，我们定当竭诚为您服务。服务电话：400-067-7899。

欢迎您在使用的过程中为我们提出宝贵的意见和建议。

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目录

TOC\o1-2\h\z\u第1章嵌入式技术综合创新应用开发平台介绍 1

1.1平台整体结构介绍 1

1.2平台硬件资源概述 3

1.3平台软件资源概述 8

第2章嵌入式开发与调试 10

2.1开发环境搭建 10

2.2新建工程管理 18

2.3程序下载调试 35

第3章嵌入式微控制器基础实验 39

3.1流水灯控制实验 39

3.2按键检测实验 61

3.3蜂鸣器控制实验 71

3.4外部中断应用实验 78

3.5定时器中断应用实验 99

3.6PWM输出实验 111

3.7串口通信数据收发实验 124

3.8RTC实时时钟实验 144

3.9ADC数据采集实验 169

3.10内部温度传感器实验 186

3.11DAC数模转换实验 195

3.12DMA数据传输实验 206

3.13SD卡数据读写实验 226

3.14LCD显示实验 249

第4章常见问题解决方案 276

4.1常见下载问题及解决方案 276

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嵌入式技术综合创新应用开发平台介绍

平台整体结构介绍

新型实验实训操作台

平台采用磁吸抽屉式固定结构，集实训、收纳于一体，便于存放和组织各种模块和组件，方便读者快速更换和调整硬件资源。此外，平台还配备了多种实用接口和工具，包括5V/12V电源接口、逻辑分析仪、SWD下载接口、串口调试接口和USB接口，以实现与外部设备的通信和文件烧录。此外，嵌入式平台还提供电压电流表，方便读者进行电路测量和调试，提供高精度的测试功能。

图STYLEREF2\s1.1.SEQ图\*ARABIC\s21平台示意图

平台支持不同性能和开发难度的核心控制板（如MCS-51和ArmCortex-M4），同时与传感器、执行器、自动识别和通信单元等创新应用模块配合使用。采用模块化、积木式设计理念，可根据不同的教学实训需求，通过灵活组合功能模块单元来自主设计和搭建各种系统框架和功能实验实训系统。

嵌入式开发应用场景

图STYLEREF2\s1.1.SEQ图\*ARABIC\s22平台开发应用场景示意图

平台不仅支持嵌入式基础实验的学习，还可以根据需求自由组合扩展模块，以构建多样化的综合应用场景。此外，平台还提供了多种显示单元供选择，用于实现数据展示和