机械设计基础 第2版-电子课件 第04章 凸轮机构与间歇运动机构.pdf

凸轮机构与间歇运动机构

导学部分

导学部分

第2章导学

导学部分

1.本章学习的基本任务

本章的基本任务是根据工作要求选定合适的凸轮机构形式、推杆的运动规律和凸

轮机构的基本尺寸，然后根据选定的推杆运动规律设计出凸轮应有的轮廓曲线。

2.本章学习的主要内容

p凸轮机构的类型和应用

p从动件的常用运动规律

p凸轮机构的传力性能分析

p平面凸轮轮廓曲线的设计

p几种常见的间歇运动机构

导学部分

3.学习目标

p了解凸轮机构的传动特点及类型

p熟悉常见的推杆运动规律及其选择原则

p理解并掌握凸轮机构的“反转法”设计思想及方法

p了解凸轮机构基本尺寸的确定原则

p了解几种常见的间歇运动机构

导学部分

4.重点

p从动件常用运动规律的特点，刚性冲击和柔性冲击的概念

p从动件运动规律（即s、v、a随δ或t的变化）曲线的绘制

p反转法设计凸轮轮廓曲线

5.难点

p反转法设计原理

p压力角与基圆半径的概念及其相互间的关系

凸轮机构的类型和应用

凸轮机构的类型和应用

凸轮机构主要由凸轮、从动件（也称推杆）和机架组成，是一种高副机构。

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常为主动件，作连续的等速运动，通过

高副接触使从动件获得连续或不连续的任意预期往复运动。

只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可使从动件获得所需的运动规律，结构简单，

紧凑、设计方便；但由于是点或线接触，故易磨损，常用于传力不大的控制机构中。从动

件行程不能过大，否则使凸轮变得笨重，且凸轮轮廓加工比较困难。

凸轮机构的类型和应用

v凸轮机构的类型和应用

1、按凸轮的形状分

盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮

内燃机配气机构录音机的卷带机构机床刀具的进给机构

凸轮机构的类型和应用

2、按从动件型式分

尖底从动件按从动件相对机作往复直线运动的直动从动件

架的运动形式分

从动件的形状分滚子从动件

平底从动件作往复摆动的摆动从动件

对心直动摆动尖偏置直动摆动滚对心直动摆动平

尖顶推杆顶推杆滚子推杆子推杆平底推杆底推杆

凸轮机构的类型和应用

3、按凸轮与推杆保持接触的方式分

1）力封闭的凸轮机构2）几何封闭的凸轮机构

用弹簧用推杆重凹槽凸等宽凸等径凸共轭凸

力封闭力封闭轮机构轮机构轮机构轮机构

比较于力封闭，几何封闭凸轮机构可以免除弹簧附加的阻力，从而减小驱动力和提高

效率；但缺点是机构外廓尺寸较大，设计也比较复杂。

从动件的常用运动规律

从动件的常用运动规律

v基本名词术语

以对心直动尖顶推杆盘形凸

轮机构为例说明。

1.凸轮基圆

以凸轮轮廓的最小向径r为半径

0

所作的圆。

2.基圆半径r0

A点：基圆与轮廓AB的连接点,

是从动件上升的起始位置。

从动件的常用运动规律

v基本名词术语

1.凸轮基圆