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?设计性质:课程设计
目录??????1
摘要??????1
一、设计任务??????2
(一)系统总体方案确定??????2
(二)主电路硬件结构、参数计算和元件选择??????3
(三)系统参数计算??????3
(四)设计要求??????3
二、系统总体方案设计??????3
1、方案比较??????3
2、方案论证??????4
3、方案选择??????5
三、双闭环直流调速系统硬件结构??????5
1、主电路??????6
2、限流电阻??????7
3、泵升电压限制??????7
四、主电路参数计算和元件选择??????8
1、整流二极管选择??????8
2、绝缘栅双极晶体管选择??????8
五、调整器参数设计和选择??????9
1、调整器工程设计方法基础思绪??????9
2、电流环参数设计??????9
3、转速环参数??????10
六、课程设计心得体会??????13
参考文件??????14
设计任务
(一)系统总体方案确定
方案比较、方案论证、方案选择
(二)主电路硬件结构、参数计算和元件选择
双闭环直流调速系统硬件结构中主电路、限流电阻、泵升电压限制设计,主电路参数计算包含整流二极管计和绝缘珊双极晶体管计算和选择
(三)系统参数计算
1、电流调整器ACR中,计算。
2、转速调整器ASR中,计算。
(四)设计要求
直流电动机设计双闭环直流调速系统,技术要求以下:
额定功率Pe=18kW;额定电压Ue=220V额定电流Ie=94A;额定转速=1000r/min;电枢回路总电阻R=0.45?;电磁时间常数=0.0297s;机电时间常数Tm=0.427s;电动势系数=0.2059V*min/r;转速过滤时间常数;电流反馈存放系数;转速反馈存放系数;转速调整器采样周期;调速范围0-1000r/min;电流过载倍数:1.5倍;电流超调量,运算放大器,电流反馈系数
晶体管PWM功率放大器:工作频率:2kHz;工作方法:H型双极性
综合课程设计
电子电气工程系
题目:直流PWM调速系统设计
专业班级:电气工程及自动化0803班
学生姓名:刘俊勇
学生学号:9501S014
指导老师:李军生
设计时间:1月4日
电子电气系电气专业级
综合课程设计指导书
时间:-第一学期
一.题目
直流PWM调速系统设计
二.设计目标
(1)培养学生正确设计思想,理论联络实际工作作风,严厉认真、实事求是科学态度和勇于探索创新精神。
(2)培养学生综合利用所学知识,分析和处理工程技术问题能力。
(3)经过课程设计实践,训练并提升学生在理论计算、工程绘图、查阅设计资料、利用标准和规范和应用计算机等方面能力。
内容
依据所学知识,熟练选择学过器件完成直流PWM调速系统原理设计、安装及调试。
四.要求
每个学生需独立完成,期末时提交源程序和课程设计汇报。
五、进度
整个设计过程在一周内完成。
六、成绩评定
运行每个同学程序、审阅课程设计汇报,依据下面标准给每位同学评定课程设计考试成绩。
1?原理设计正确(60%)??2?知识点利用适当(10%)
3?原理设计合理(20%)???4.汇报撰写正确、无误(10%)
编制:(指导老师署名)
审定:(教研室主任署名)
电子电气系电气专业级
综合课程设计任务书
时间:-第一学期
???一.题目
???直流PWM调速系统设计
???二.设计要求
???1.?直流PWM调速系统应含有以下功效:
⑴.电源电压:DC30V,15V
⑵.转速超调小于5%
⑶系统无静差。
2.写出设计总结汇报。
???三.给定条件:
???集成运放、SG3525、LDS18200或分立MOSFET、30V,1000rpm伺服电机等。
四.工作计划
整个设计过程在一周内完成。
编制:(指导老师署名)
审定:(教研室主任署名)
直流PWM调速系统设计
序言
在现代科学技术革命过程中,电气自动化在20世纪后四十年曾进行了两次重大技术更新。一次是元器件更新,即以大功率半导体器件晶闸管替换传统变流机组,以线形组件运算放大器替换电磁放大器件。后一次技术更新关键是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程,控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中,电气系统动态设计仍采取经典控制理论方法。以后一次技术更新是设计思想和理论概念上一个飞跃和质变,电气系统结
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