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基于ABB机器人的机器人轨迹设计与开发摘要随着工业制造水平的快速发展，工业制造水平也在不断提高在制造业领域中，传统的工业加工技术已经不能满足工业生产的需求，因此使用工业机器人来代替人工做重复复杂危险的工作已经成为一种趋势在工业机器人领域中，机器人离线编程技术相对于传统的示教编程技术有着很大的优势，机器人离线编程具有减少停机时间改善工作环境适用范围广等优势，是工业机器人开发应用研究的一个重要方向本文课题设计包含软件设计和机器人工作站设计软件设计在Windows平台下，以AB
盐城工学院本科生毕业设计说明书（2020）
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基于ABB机器人的机器人轨迹设计与开发
摘要：随着现在世界上工业水平的快速发展，工业制造水平也在不断的提高，在制造业领域中，传统的工业加工技术已经不能满足工业生产的需求，因此使用工业机器人来代替人工做重复、复杂、危险的工作已经成为一种趋势。在工业机器人领域中，机器人离线编程技术相对于传统的示教编程技术有着很大的优势，机器人离线编程具有减少停机时间、改善工作环境、适用范围广等优势，是工业机器人开发应用研究的一个重要方向。
本课题设计包含软件设计和机器人工作站设计。软件设计在Windows平台下，以ABB机器人与RobotStudio软
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