可编程序控制器.ppt

可编程序控制器

应用基础

主讲毛长柏二00六九月介绍教材以小型可编程控制器OMRON公司的SYSMAC---C系列PLC为例，介绍可编程控制器的基本结构，以及工作原理，要求掌握常用指令的格式和应用方法，熟练画出可编程控制器外部电路接线图和编制系统控制程序，掌握可编程控制器应用的基本设计思想和设计方法。可编程控制器原理及应用第1章概论第2章可编程控制器构成原理第3章C系例可编程控制器第4章C系例的编程软件第5章C系例基本指令第1章概论

1.1可编程控制器的产生及定义1、PLC的产生1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC（programmablelogiccontroller）。80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为PC（programmablecontroller）即可编程控制器。2、PLC的定义

国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下：

可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计；3可编程控制器的工作特点使用于工业环境，抗干扰能力强。可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万小时并可构成多机系统控制。控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计数、PID运算、过程控制、通讯等。使用、编程方便。（LAD）梯形图、语句表（STL）、功能图（FBD）、控制系统流程图等编程语言通俗易懂，使用方便。组成灵活。小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩展机箱构成PLC控制系统。中大型PLC采用分体模块式结构，设有各种专用功能模块（开关量、模拟量输入输出模块，位控模块，伺服、步进驱动模块等）供选用和组合，由各种模块组成大小和要求不同的控制系统。所以可编程控制器可以称为全功能工业控制计算机。4可编程控制器的分类和发展分类按I/O点数可分为大、中、小型三大类，通常可以定义为：小型：I/O点数在256点以下；中型：I/O点数在256～1024点之间；大型：I/O点数在1024点以上。应用可编程控制器在多品种、小批量、高质量的产品生产中得到广泛的应用，PLC控制已成为工业控制的重要手段之一，与机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱。通常可以认为，只要有控制要求的地方，都可以用到可编程控制器。发展方向发展方向分小型化和大型化两个发展趋势。小型PLC有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。5可编程控制器与继电器的比较

1）组成器件不同继电器系统由许多真正的继电器—“硬继电器”组成，一般一个中间继电器有4～到8对机械触点，而PLC梯形图中的继电器是“软继电器”。这些软继电器实质上是存储器中每位触发器．因其内容(状态0或1)可读取任意次数，所以“软继电器”能提供的触点数是无限的，而且不存在机械触点的电蚀问题。2）控制技术不同继电器控制系统针对固定的生产机械和生产工艺而设计，以硬接线方式安装而成，各个继电器中触点的通断状态(1、O)经电路组合而构成一种固定的逻辑运算关系。以此构建的控制系统小但体积庞大，而且只有重新配线安装爿能适应PLC以集成电路模块组成，采用计算机技术，由程序实现控制，各种逻辑运算和算术运算均可通过编制修改程序来实现，即不必改变系统硬件就可以实现不同生产过程的控制以及进行在线修改。与继电器系统相比，可编程控制器系统其有很高的可靠性和极好的柔性。3）工作方式不同在继电器系统中，当电源接通时，线路中各个继电器都处于受制约状态：或吸台，或断开。这种工作方式被称作并行工作方式。在PLC中，程序处于周期性循环扫描中，受同一条件制约的各部分的状态变化次序取决于程序扫描顺序，这种工作方式称作串行工作方式。若将表达