基于FPGA的轴运动控制单元的设计.doc

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基于FPGA的轴运动控制单元的设计

摘要

调研“蓝天数控”GJ400总线式全数字高档数控装置对总线轴单元的扩展需求，基于FPGA技术，本次设计一种基于SSB-III总线的多轴运动单元的硬件设计。完成轴运动控制单元的总体方案设计。硬件设计主要包括轴控制单元的原理图与PCB设计。设计中，采用模块化思想，将运动控制单元大致分为电源模块，SSB-III总线模块，DA输出模块，编码器输入模块，I/O模块等，将分模块通过主控制EP4CE10进行完整的统筹分布，利用软件OrCAD和Allegro分别对原理图和PCB进行仿真与验证。本次设计合理，并且具有良好的可行性。

关键词：GJ4