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基于国产处理器的机器人控制系统的设计
摘要
随着现代社会的发展，大量机械性重复的工作使用人工有着过高的成本与和价格不匹配的低效率，于是出现了大量机器人替换人类工作的现象。机器人的核心是机器人控制系统，所以对机器人控制系统的研究有着重要且积极的意义。
本文基于桁架式机器人，设计基于国产处理器的针对该机器人的机器人控制系统。
首先，对现代机器人的发展情况与体系结构进行介绍，并着重介绍常规机器人控制系统的组成。将机器人控制系统分为核心处理器与运动控制器两大部分。基于常规的机器人控制系统的组成以及针对我们的研究对像桁架式机器人的特点与所需功能进行了机器人控
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