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基于树莓派的智能遥控小车设计
摘要：为实现小车的远程控制、避障等功能，提出了一种基于树莓派的智能遥控小车设计方案。以树莓派为核心控制器，在小车硬件的基础上，实现相应功能。利用L298N直流步进电机驱动板来控制直流电机进而实现小车运动；利用超声波传感器检测与前方障碍物的距离，进行简易避障；利用红外线传感器进行更为精准的避障；利用树莓派对智能遥控小车的方向、速度、障碍物实时测量，并将测量数据传送回来进行处理。远程用户还能通过web控制页面上的按钮手动控制小车的运动以及速度。结果表明，该智能遥控小车的设计方法是科学的、灵活的，可应用于军事侦察、考古勘测、货物运输等场景，为人们带来便利。
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