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    p0115[1]

    ZSWn_ctrl

    BitNo.Statuswordspeedcontrollerr1407

    01=V/fcontrolactiver1407.0

    Tospeedactualvalueandpolepositionsensing,

    Fromopen-loop/closed-loopcontrolmode(p1300)11=Sensorlessoperationactiver1407.1

    Motorencoder(encoder1)[4715.4]

    Tospeedsetpoint,droop[6030.5]

    1=Torquecontrol(closed-loop)[2520.7]r1406.1221=Torquecontrolactiver1407.2

    Totorquesetpoint[6060.3]

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