智能船舶防撞监测主动预警系统解决方案.docx

智能船舶防撞监测

智能船舶防撞监测主动预警系统

版本：V1.0.1编制日期：2020-6-3

PAGE8

概述

目前全国内河运输船舶发生多起碰撞事件，导致巨额财产损失，主要问题包括夜间、雾天近视驾驶、盲区探测、人、车等障碍物等导致，而传统单靠人的肉眼预警已经远不能满足现代化内河船舶安全运输的需求，针对这些应用研制了此产品系统。

为保障航道内的水上安全，各级海事管理机构对水上交通安全监督均有迫切需求，特别是对于航道过往船舶的实时监控及信息采集，需进一步加强对船舶违规违法行为的检查。

本设备可根据客户要求安装在固定位置（比如桥梁）或者移动设备上（车辆、船舶）。

我公司研制的智能船舶防撞监测主动预警系统采用激光雷达探测技术、视频图像采集技术、数据无线传输技术及智能分析技术，可实现船舶碰撞桥墩预警和用于船舶辅助安全驾驶等功能。

去雾：基于图像处理技术，可将受雾或雾霾干扰的照片恢复为原来的模样。超级夜景：图像处理技术，让普通摄像头也能拍出清晰的夜景照片和视频。

去雾：基于图像处理技术，可将受雾或雾霾干扰的照片恢复为原来的模样。

超级夜景：图像处理技术，让普通摄像头也能拍出清晰的夜景照片和视频。

视频超分辨率：

利用深度学习算法，可将任意视频图像尺寸转换，将传输的低分辨率视频转换为高清视频，呈现更清晰的画质

系统简介

智能船舶防撞监测主动预警系统主要由现场监测设备和后台监控中心组成。现场监测设备主要由激光雷达、视频子系统、报警装置及传输装置等组成。后台监控中心主要由高性能PC主机、激光雷达扫描系统及监控终端软件等组成，完成现场监测设备采集数据的实时展示，当系统发生报警时，自动发出声光报警警示值班人员。

工作原理：

通过激光雷达垂直于水面进行扫描，在船舶周围形成幕布式的防护区域，数据处理主机实时对激光雷达上传的扫描数据获得的周边信息进行计算、分析、判断，当判断为有其他船舶或接近某目标时，系统自动发出碰撞预警信息，自动联动摄像机转动到预警区域进行抓拍、录像，并将警情信息上传至驾驶室监控中心。

3）视频监控子系统

在船舶两侧低照度全彩还原智能枪机，摄像机对现场环境进行巡视，对监测现场全程录像。

4）报警装置

在驾驶室内安装警号及告警灯，当系统发生碰撞预警后，系统自动联动警号发出告警音发出警示。

5）传输装置

现场监测设备间采用网线或光纤连接组成局域网，完成设备间的数据传输工作。

系统主要参数

激光雷达

应用领域：户外；

光源：905nm，1级，对人眼安全；

扫描角度：180°；

扫描频率：50Hz；

扫描半径：130m@10%；

外壳防护等级：IP65；

抗强光能力：≮80000lx；

摄像头主要参数

分辨率：1080P

低照度色彩还原：0.005u

外壳防护等级：IP65；

镜头：6MM

报警主机：JSON高性能计算主机

系统响应时间≤1S

系统特点

技术先进性

本系统针对船舶运行安全防护，建立了一整套集自动检测、自动预警、实时监控为一体的船舶辅助驾驶安防综合监控系统。

适用性

本系统适用于跨越不同江河和气候变化的影响。

抗干扰性

系统开发研制了针对船舶目标和船舶行为特征进行分析的识别算法，可有效过滤飞鸟、雨雪和浪花所造成的干扰信息，实现系统的准确预警。

数据统一性

系统各传感器进行坐标统一处理，系统发生告警时，自动联动合适的枪机或球机调整预置位，实现准确抓拍与录像；

实用性

本系统可在驾驶室设置监控终端，实时显示现场监测设备上传的采集数据和预警信息。当碰撞预警发生时，监控终端自动发出声光报警提示值班人员。0312-31008303100899

0312-31008303100899

安装设备清单

序号

设备名称

用量

参数指标

1

测试车船

有CAN总线，并能获取速度等相关车船信息

2

毫米波雷达

（船舶可选）

4

频率：76GHz、障碍物探测距离：0.5～174m更新率：50msec、速度：0.12m/s角度：±0.5°、+12VDC供电

3

激光雷达

1

16线激光雷达，100米有效范围，水平视场角360度，垂直视场角30度

4

全光照相机

3-4

分辨率：1920*1080、靶面：1/1.8”最低照度0.005Lux@F1.2、帧频：50fps

5

POE交换机

1

网络互连设备支持POE供电，支持16路网络接入

6

预警显示系统

1

7

CAN接口卡

1

用于车船CAN数据采集

8

AI边缘服务器

1

核心芯片采用JSON主机，支持人、车、船检测算法内嵌，小型化，低功耗设计

9

船载显示器

1

分辨率：1920x1080，HDMI接口

10

固定支架

1

多传感器固定支架，工控机安装支架，保证雷达、相机、工控机等在车船上稳固安装

11

线缆及其它辅助部件

1