云台可三轴精确定向的无人直升机系统.doc

作品名称：云台可三轴精确定向的无人直升机系统

大类：科技发明制作A类

小类：机械与控制

简介：云台可三轴精确定向的无人直升机系统项目秉承设计制造飞行简单可靠，最终成果实用性强性能优异的理念；所研制的直升机平台在云台可三轴精确定向系统减震复合材料轻强化设计等方面，都具有较好的创新性。该飞机是由上下行无线舆链路微波控制器地面监视装置等组成，实际上是一种可便携的空中机器人系统，飞行结果表明，研究成果在航拍航摄以及空中监测与跟踪方面有较广泛的应用前景。

详细介绍：小型无人直升机作为一种理想的无人飞行器，被广泛应用到了许多领域：从军用角度有着轻巧灵活易于隐藏难以捕捉机动性强等优点，从商用角度可以从事危险的高空作业，航拍航摄，搭接线路，测试，捕捉高空实验数据等。目前的小型无人航拍直升机多配置下挂式云台或前置两轴云台，本项目组为了解决这类云台震动大不稳定的问题，大胆提出设计三轴式精确定向的云台。在云台系统上安装3个陀螺，分别控制俯仰横侧航向，保证飞机在晃动，俯冲等任何飞行状态下，都能保证云台系统水平稳定。此外，悬浮式发动机架及云台的柔性装配方式也将发动机震动的影响降到最低。为了便于在地面随时监控飞机在的拍摄情况，本项目组设计制作基于12GHZ无线图像传输系统的高集成度地面站。此套监控台在一个保护箱内集成了所有的电子设备，能完成云台的控制，视频拍摄的实时监控与录制等任务。由于航拍所处环境的多样性和复杂性，本项目组采用油动和电动两种动力系统。并均为其配备了能完成水上起降的浮筒，其中油动动力系统适用于长航时拍摄，电动动力系统适用于高原等恶劣环境拍摄。油动直升机，电动直升机，地面监控台三者形成了一套完整的航拍系统。能够在各种复杂恶劣的环境中正常工作。到目前为止该系统已经成功完成了多次航拍任务，达到了预期的设计目的。

获奖情况：第十三届“挑战杯”特等奖