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基于PLC的搬运机械手臂控制系统设计

摘要

机器人是技术发展的产物。目前，智能化和小型化的趋势在工业、国防和农业等各个领域广泛存在。机械手是最接近人体的手臂结构的主要部分。在高温、高压、轻度腐蚀的危险工作环境中，机械手可以扩展到人少、工作量少的地方。基于Sp的机械手被广泛使用。机械手通常用于柔性生产线，尤其是在电气设备、汽车维护、塑料加工、一般机械工程和金属加工中。

存储器可编程控制器(简称为可编程控制器)使用可编程存储器为其内部存储器程序执行面向用户的指令，例如逻辑操作、顺序控制、时间控制、计数和计算操作以及数字输入等。进入机器或生产过程是控制系统