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列车定位、升级原理探究列车升级原理(初级)200595全文共23页，当前为第1页。

目录混跑升级探究列车定位原理列车升级原理列车升级原理(初级)200595全文共23页，当前为第2页。

列车定位原理010203设备简介定位的条件定位的过程列车升级原理(初级)200595全文共23页，当前为第3页。

列车定位原理1、设备介绍提供列车位置信息提供可变的信息，如移动授权接收AP数据向列车传输ATS信息接收应答器传输的数据储存线路数据列车升级原理(初级)200595全文共23页，当前为第4页。

固定应答器车载信号屏（出现红圈内图标表明定位消失）车载数据库车载应答器可变应答器列车升级原理(初级)200595全文共23页，当前为第5页。

轨旁设备正常，并与列车建立连接。定位=车辆定位+无线定位列车车载OBCU正常。应答器无丢失或故障。经过一个应答器确认列车位置。注：当列车经过任何一个应答器时可确定列车位置，当列车再次经过任何应答器列车可自行计算出运行方向。车载应答器接收范围误差一般在25m左右。2、定位的条件经过第二个应答器确认运行方向。列车升级原理(初级)200595全文共23页，当前为第6页。

3、定位的过程应答器A应答器B轨旁计算机AP天线，轨旁列车收到A应答器发送的地址信息，比对车载数据库信息，确定了列车位置。以A地址信息为基准点，通过列车测速电机及测距雷达自行计算运行距离。收到B地址信息，确定了列车运行方向，同时校正列车位置信息，对比车载数据库实现车辆定位。列车位置信息指令列车与轨旁建立实时双向通讯，车辆定位信息发送给轨旁，实现了无线定位定位=车辆定位+无线定位列车升级原理(初级)200595全文共23页，当前为第7页。

升级过程特殊区段0203列车升级原理升级条件01列车升级原理(初级)200595全文共23页，当前为第8页。

ITC/CTC=车辆定位+移动授权第9页获得列车位置信息获得运行方向信息车辆定位成功预选ITC/CTC模式获得移动授权1、升级的条件列车升级原理(初级)200595全文共23页，当前为第9页。

金枫路汾湖路APATPLEU0121914+12040RM0000121914+12040RM000列车RM动车后通过2个应答器确认了列车位置，并与轨旁建立通讯后HMI显示小黄虫0121914+12040SM000列车进入金枫路确定了列车运行方向。金枫路出站的可变应答器接收到LEU的移动授权后发送给列车，列车在通过该应答器后成功升级ITC。注：信号机相对应的应答器全是可变应答器。列车只有经过可变应答器并接收到移动授权后才能升级ITC。2、升级过程（ITC)应答器列车升级原理(初级)200595全文共23页，当前为第10页。

星海广场东方之门ABCDEABCDABC0121914+12040RM000ATPAP2、升级过程（CTC)0121914+12040RM000列车东方之门上行动车后经过2个应答器成功定位筛选条件S一节车空闲列车RM模式继续前行通过计轴后，列车车尾与后方计轴（相邻区段）小于一节车的距离也就是下图中的S的距离并且计轴检测后方区段空闲。此时列车通过了第一次筛选（尾部筛选）。确定了列车尾部（相邻区段）无其他列车占用或跟随。列车继续以RM模式运行，当列车车头与前方计轴（相邻区段）小于一节车的距离，也就是下图中的S1的距离并且计轴检测前方区段空闲。此时列车通过了第二次筛选（头部筛选）。确定了列车头部至前方区段（相邻区段）无其他列车占用。空闲筛选条件S1一节车0121914+12040SM000在经过2次筛选后，ZC区域控制器确认了该列车头部尾部都安全（无列车跟随）。此时列车在A区段接收到AP发出的移动授权成功升级CTC计轴列车升级原理(初级)200595全文共23页，当前为第11页。

星塘街南施街ABCDEFGHIABCD0121914+12040RM000ATPAP0121914+12040RM000列车RM模式动车后经过2个应答器成功定位。筛选条件S一节车列车继续以RM模式运行，当列车车尾与后方计轴（相邻区段）