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微创外科的临床进展

微创外科是采用与传统手术相同或不同的方法与途径，达到甚至超过传统手治疗的远期效果，而在治疗近期，患者的生活质量远远优于传统的治疗手段

微创外科优点：

1.恢复快：2.疼痛轻：3.瘢痕少：4.住院时间短：5.切口小、美容效果好

腹腔镜手术与传统手术相比具有以下优点：

１:术后恢复快，住院时间短。术后次日可吃半流质食物，并能下床活动，一周后可恢复正常生活、工作。

２:生活质量高。传统手术疤痕较长，腹腔镜手术切口隐蔽，不留明显疤痕，局部美观，腹壁坚韧。

３:腹腔镜摄像头具有放大作用，能清楚显示体内组织的细微结构，与传统开腹手术相比，视野更清晰，因此手术更加准确、细，有效避免了手术部位以外脏器受到不必要的干扰，且术中出血少，手术更安全。

４:手术创伤小，术后疼痛轻。一般病人术后不需用止痛药，创口仅用创可贴即可，不需拆线。

５:术后早期即可随意翻身、活动，肠功能恢复快，大大减少了肠粘连的发生

三代外科手术的划分：传统手术、腹腔镜手术、机器人手术

普外科微创三个重要进展：

(一).单孔腹腔镜手术(LESSlaparoendoscopicsinglesitesurgery)

(二).经自然孔道内镜外科(NOTESnaturalorificetransluminalendoscopicsurgery)

(三).达芬奇机器人手术(daVinciroboticsurgery)

单孔腹腔镜技术难点：

违背了三角分布原则：表现为所谓的“筷子效应”。

暴露不佳：由于不能增加额外的套管，使单孔腹腔镜的操作视野更加不尽人意，对术者是一个极大的挑战。

器械的碰撞干扰：单一通道必然造成拥挤现象。

体形的限制：由于通道位置相对固定，遇到较高或较胖时，视野过远，操作难度加大。

缝合难度大：由于器械多在交叉状态下操作，其难度必然较传统腹腔镜加大；由于只有两把器械，无法增加牵拉暴露，也在一定程度上增加了操作难度。

经自然腔道手术优点：

优点：减少或隐藏手术瘢痕、减少腹腔内粘连。与腹腔镜手术相比，术后疼痛更轻、更加微创、美观的效果.

通道：脐？口腔、肛门、阴道、尿道

达芬奇机器人手术技术特点：构成：控制台、机械臂平台、成像系统、显示器

仿真器械有7个自由度，比人手更灵活.

比人手更稳，不震颤。

直视三维立体高清，放大10~15倍。

自行调节，直接更清看到术野。

术者做姿，完成长时间手术，不易疲劳

微创、恢复快。

机器人手术相对于腹腔镜手术优点：

操作者坐着完成手术，不易疲乏，可以更轻松的完成长时间高难度手术。

避免了因为长期手术导致的疲倦和手腕颤抖。

通过软件滤除了人手的震颤，减少粗糙操作造成的损伤。

避免了人类心情、情感因素对手术的影响。

三维成像系统，从而使手术变得容易，缩短学习曲线。

内腕系统，灵活度接近并在某些方面超过人手，可以完成腹腔镜所不能完成的动作，甚至可以完成人手所不能到达的生理曲度。

可以连续完成精密动作而不会产生失误.

可以完成人类无法完成的超精密动作。

手术时间缩短，术后感染几率0.1%

结合影像学三维重建技术，可以对复杂手术在术前进行模拟手术，保证手术的成功率。

可以通过软件预设定手术区域，预防手术误损伤。

可以通过记忆，准确返回上次操作区域和手术位置。

可以通过Internet，实现远程手术。具有很强的军事意义。

不足：

没有触觉,无法分辨组织的韧度,触摸血管搏动。

没有温热觉,无法分辨不同体内组织间的温度差异.

对大的动作有“力反馈（forcefeedback）”作用，但对精细动作却不起作用。

需要助手更换机械臂。

控制台与机械臂之间的无线通讯易受到干扰。