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PLC课程设计报告
优秀()良好()
综合成绩中等()及格()
不及格()
教师(签名)
批改日期2012年月日
PLC课程设计报告
院系电子与电气工程学院
专业电气工程及其自动化
2012年11月
PLC课程设计报告
课程名称:加工中心换刀PLC控制
一、控制要求:
加工中心换刀装置有16把刀,装置由一台电机正反转拖刀盘使相应的槽位对准换刀装
置,正反转每接通2秒断开1秒则沿着相应的方向转过一个位置。当相应的槽位好对准
换刀位置时,放刀流程为:手臂左移(YV1)至SQ1,下摆(YV2)至SQ2,放刀(YV3),
3秒后手臂上摆(YV4)至SQ3,右移(YV5)至SQ4结束取刀道流程同放刀(区别是取刀
接通YV6)。有16个按钮确定目标刀号和1个按钮实现手动调节当前的刀号(MW10)。
1)手动按钮持续按下则电动机正转且每接通2秒断开1秒持续工作,且MW10值为1。
2)按下相应目标刀号按钮则先判断应该正转还是反转(以效率为基准),然后确定换刀
步数,到目标刀号停止且将MW10值更改为目标刀号值。
二、控制系统设计分析
2.2.1刀套编码方式
刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码,每把刀具放入相应刀座之后就具有了相应刀座
的编码,即刀具在刀库中的位置是固定的。
2.2.2顺序选刀方式
将刀具按加工工序顺序依次放入刀库的每一个刀座中。每次换刀时,先把已经使用过的
刀具放回原来的刀座中,然后刀库顺序转过一个刀座位置,并取出所需要的刀具。
这种法有利于对换刀过程的控制,但是,由于刀具在不同的工序中不能重复使用,如果刀具
不按顺序放在刀库中,将会产生严重的后果。这样就必须增加刀具的数量和刀库的容量,这
样降了刀具和刀库的利用率。
2.2.3刀具编码方式
刀具编码方式就是刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列,可以任意排放的。每把
刀具均编上代码,自动换刀时,刀库旋转,每把刀具都要经过“刀具识别器”接受识别。
当刀具代码与数控机床发出的请求代码相符时,刀库旋转到换刀位置,等待机械手取刀。
2.2.4随机选刀方式
这种方式主要由软件完成选刀,消除了由于识别装置的移动性和可靠性所带来的选刀
误差,大大提高了选刀精度并简化了控制装置。目前该种选刀方式正被越来越多的各类数控
机床自动换刀装置采用。本文采用PLC技术,研究了带有6把刀的随机换刀方式的控制方
法。即:PLC接收到计算机数控装置(CNC)发来的刀号指令,即进行选刀工作,刀库在步
进电机的带动下转动,一旦选刀成功,就将该刀送至指定的刀具交换位置上,等待换刀。
在这个过程中,需要应用PLC完成的自动控制主要包括接收新刀号、计算目标地址、确定
刀库回转方向及回转角度等。在刀库刀具的安装位置上装有到位信号灯,刀库回转经过时,
会产生一个脉冲信号至PLC,来确定是否到达目的位置.
输入点统计:
序号输入输出点编号相对应的名称
1I0.0故障按钮
2I0.
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