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海洋工程装备深海作业机器人

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

第一部分单选题（本题共15小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.以下哪项不是深海作业机器人的主要功能？（）

A.海底资源勘探

B.海洋环境监测

C.深海旅游观光

D.海底救捞作业

2.深海工程装备中，哪种类型的机器人主要用于海底矿产资源的开采？（）

A.无缆遥控机器人

B.自主式机器人

C.载人潜水器

D.遥感探测机器人

3.深海环境对机器人材料的要求主要有哪些？（）

A.高强度、低密度

B.耐腐蚀、抗高压

C.耐低温、抗辐射

D.以上都是

4.下列哪种传感器不常用于深海作业机器人？（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.湿度传感器

D.深度传感器

5.深海作业机器人中，哪种驱动方式最为常见？（）

A.电机驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.人力驱动

6.以下哪个部件不属于深海作业机器人的动力系统？（）

A.能源装置

B.驱动电机

C.导航系统

D.推进器

7.深海作业机器人中，哪种通信方式抗干扰能力最强？（）

A.有线通信

B.无线通信

C.光纤通信

D.量子通信

8.以下哪个不是深海作业机器人执行任务时需要考虑的安全因素？（）

A.水下暗流

B.海底地形

C.电磁干扰

D.空气阻力

9.下列哪种深海作业机器人主要用于科学考察和军事领域？（）

A.商业潜水器

B.科考潜水器

C.军用潜水器

D.救援潜水器

10.深海作业机器人在进行海底地形测绘时，主要依赖哪种技术？（）

A.遥感技术

B.声呐技术

C.雷达技术

D.激光技术

11.以下哪种深海作业机器人的工作效率最高？（）

A.有人潜水器

B.无缆遥控潜水器

C.自主式潜水器

D.载人潜水器

12.深海作业机器人进行海底资源勘探时，主要采用哪种探测技术？（）

A.地质探测技术

B.生物探测技术

C.光学探测技术

D.声学探测技术

13.下列哪种材料不适合用于深海作业机器人的外壳制造？（）

A.不锈钢

B.钛合金

C.铝合金

D.塑料

14.深海作业机器人进行深海救捞作业时，以下哪种设备最为关键？（）

A.机械手

B.照明设备

C.摄像头

D.导航系统

15.以下哪个深海作业机器人领域不属于国家战略需求？（）

A.海底资源勘探

B.海洋环境监测

C.深海旅游观光

D.深海科学研究

第二部分多选题（本题共15小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.深海作业机器人在设计和制造时需要考虑的因素包括哪些？（）

A.水下压力

B.温度变化

C.盐水腐蚀

D.水下能见度

2.下列哪些技术被用于提高深海作业机器人的定位精度？（)

A.GPS

B.惯性导航系统

C.多波束声呐

D.星光导航

3.深海作业机器人的能源供应方式包括以下哪些？（）

A.电池供电

B.光伏发电

C.潜艇电缆供电

D.氢燃料电池

4.以下哪些是深海作业机器人在进行深海探测时可能遇到的挑战？（）

A.强水流

B.暗流

C.极端温度

D.高压环境

5.下列哪些设备通常集成在深海作业机器人上用于收集数据？（）

A.摄像头

B.声呐

C.温度传感器

D.遥感探测器

6.深海作业机器人在执行任务时可能用到的推进器类型有？（）

A.螺旋桨推进器

B.水射流推进器

C.飞轮推进器

D.柴油机推进器

7.以下哪些材料适用于深海作业机器人的制造？（）

A.钛合金

B.不锈钢

C.铝合金

D.碳纤维复合材料

8.深海作业机器人在海洋环境保护方面的应用包括哪些？（）

A.海洋污染监测

B.海洋生物多样性调查

C.海底沉积物研究

D.海洋酸化研究

9.以下哪些是深海作业机器人在军事领域的应用？（）

A.水下侦查

B.水下布雷

C.潜艇救捞

D.海底地形测绘

10.深海作业机器人的通信系统可能包括以下哪些技术？（）

A.蓝牙通信

B.无线电通信

C.光纤通信

D.声学通信

11.下列哪些是深海作业机器人必须具备的安全特性？（）

A.防水

B.防爆

C.防腐蚀

D.防电磁干扰

12.深海作业机器人在进行海底资源开采时，可能涉及到哪些类型的资源？（）

A.矿产资源

B.生物资源

C.能源资源

D.水资源

13.以下哪些技术可用于深海作业机器人的远程控制？（）

A.无线遥控