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基于Mc9s12xs128的航空智能服务机器人的设计
摘要
随着我国经济的高速发展，航空服务已经不能够完全满足乘客的需求。保证乘客的人身安全并为乘客提供优质的服务质量已经成为航空服务领域中的关键问题。目前，市场上的服务机器人可以实现的服务功能比较单一，往往侧重于某一项服务功能，工作效率较低,同时，设备普遍应用于陆地服务。
本系统以XS128单片机为控制核心，整个系统装置包括机械装置、控制装置、动力装置和服务装置四部分。服务机器人通过寻线功能到达指定位置，为乘客递送飞机餐、饮料、杂志等物品，并且能够对报纸、杂志等物品进行回收，为乘客提供良好的搭乘
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