有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共14页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
?
?
农机自动驾驶设备作业检测系统的设计与实现
?
?
杨宏伟苏仁忠解晓琴
摘要：为了满足精准农业领域对农机自动驾驶系统作业进行性能评估和质量管控的需求，解决常规人工测量中误差大、不确定度高的难题，设计一种在真实作业环境中使用的高精度检测系统，使用组合导航系统为核心组件搭建硬件采集设备，运用动态后处理技术（PPK）对观测数据进行深耦合处理，并开发基于JavaScript的自动化评估软件，实现检测过程中的人机交互、数据提取、地图直观显示和结果统计。选择不同型号的样机在硬化场地和农田熟地进行试验，结果表明：系统采集的作业数据连续、稳定，耦合处理的精度较高，能够直观准确地评估农机自动驾驶设备的作业性能。系统可应用于北斗农机辅助自动驾驶设备的作业评价和质量鉴定，有助于推动国家农机购置补贴和质量认证政策的落地。
关键词：卫星导航;精准农业;自动驾驶;作业性能;检测系统;PPK
中图分类号：TN966文献标识码：ADOI：10.7535/hbgykj.2021yx04004
Designandimplementationofoperationperformancedetectionsystem
foragriculturalmachineryautomaticdrivingequipment
YANGHongwei1，SURenzhong2，XIEXiaoqin1
（1.The54thResearchInstituteofCETC，Shijiazhuang，Hebei?050081，China;2.HubeiAgriculturalMechanizationTechnologyExtensionStation，Wuhan，Hubei430017，China）
Abstract：Inordertosatisfytherequirementsoftheoperating-performanceevaluationandthequalitycontrolforautomaticdrivingofagriculturalmachineryinprecisionagriculture，andtosolvetheproblemsofhigherroranduncertaintyintheusualmanualmeasurements，ahighprecisiondetectionsystemusedinrealworkingenvironmentwasdesignedandtheintegratednavigationsystemwasusedasthecorecomponenttosetupthehardwareacquisitioninstrument.Thedynamicpostprocessingkinetic（PPK）methodwasappliedtoprocesstheobserveddeeply-coupleddataandtheautomatedassessmentsoftwarewasdevelopedbasedonJavaScripttorealizehuman-computerinteraction，dataextraction，mapvisualizationandresultstatisticsinthedetectionprocess.Finally，differenttypesofprototypesweretestedinhardeningsitesandfarmland.Theresultsshowthattheoperatingdataacquiredbythesystemiscontinuousandstable.Furthermore，thecoupling-processingmethodhasahighprecision，whichcandirectlyandaccuratelyevaluatetheoperatingperformanceoftheagriculturalmachineryautomaticdrivingequipment.ThesystemcanbeappliedtotheoperationevaluationandqualityappraisalofBeidouagric
文档评论（0）