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直流电机双闭环调速系统研究

设计说明

本文是对直流电机双闭环调速系统进行研究，直流电动机的特点是具有良好的启动性和制动性，在要求调速性能较高的场合被广泛应用。本设计首先分析了直流调速系统的工作原理和主要性能指标，其次，通过对单,双闭环控制的比较后，最终采用双闭环直流调速系统。转速负反馈为外环，可以保证系统的稳速和精度，电流负反馈为内环，这样电压波动可以用电流反馈及时调节，且保持转速稳定，从而消除转速偏差，使系统达到调节转速和电流的目的。然后选择合适的转速、电流调节器。最后，使用MATLAB仿真软件对系统进行仿真建模，并对输出波形分析。

关键词:直流电机；双闭环控制；调节器；MATLAB仿真；