中断驱动多任务.docx

时间触发和状态机思想的嵌入式系统分析都给大家传上去了！

时间触发和状态机思想的嵌入式系统分析都给大家传上去了！

今天我给大家讲一下：

时间触发的嵌入式系统：

我先给大家了一个程序：这个程序是在PC机上测试过，大家给点意见！

#includestdio.h#defineTASKmax5typedefunsignedlongu32;

typedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;structTask

{

void(*Ptask)(void);u8delay;

u8period;u8Runme;

};

structTasktask[TASKmax];u8Task_G;

u8Task1_time=10;//10msu8Task2_time=20;

voidtask1(void)

{

inti=0;for(i=0;i2;i++)

{

printf(1\r\n);

}}

voidtask2(void){charj=0;for(j=0;j2;j++)

{

printf(2\r\n);

};}

u8TASK_dele(u8cn){

if(task[cn].Ptask==0)return0;task[cn].Ptask=0x00;

task[cn].delay=0;

task[cn].period=0;

task[cn].Runme=0;

return1;}

voidTask_tr(void)

{

u8taskIndex;

for(taskIndex=0;taskIndexTASKmax;taskIndex++)

{

if(task[taskIndex].Runme0)

{

(*task[taskIndex].Ptask)();

task[taskIndex].Runme--;

}

if(task[taskIndex].period==0)TASK_dele(taskIndex);

}

}

u8task_add(void(*function)(),u8delay,u8period)

{

u8dex=0;

while((task[dex].Ptask!=0)(dexTASKmax))dex++;if(dex==TASKmax)return0;task[dex].Ptask=function;task[dex].delay=delay;

task[dex].period=period;task[dex].Runme=1;

return1;}

voidTask_ref(void)//任务控制

{

u8Task_tran;Task_tran=Task_G;switch(Task_tran)

{

casetask11://时间判断//break;

casetask12://时间判断//如果到了就到下一个状态break;default:break;

}

}

voidmain(){

//初始化定时器控制标志位

//初始化须要的变量

//增加任务

//while(1);task_add(task1,10,1);task_add(task2,30,2);

//Task_tr();定时器控制标志位

}//以上是系统和基本思想，可以根据自己的程序更改。