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四轮转向控制
四轮转向系统（4WS）把后轮与前轮一起转向，是一种提高车辆反应性和稳
定性的关键技术。
把后轮与前轮同相位转向，可以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善
高速行驶的稳定性。
把后轮与前轮逆相位转向，能够改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转
向性。
目前，安装在大量生产车辆上的四轮转向控制系统，可以分成以下4类
横向加速度车速感应型①·
微小转角控制
前轮转角车速感应型②·
前轮转角感应型③
大转角控制
前轮转角比例车速感应型④·
１．横向加速度车速感应型·其结构是在前轮的动力转向器上，再安装
一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻
力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。在执行机构中，如图
d-zx-37所示，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产
生位移，从而带动后轮开始转向。后轮转角与车速的关系，如d-zx-38所示，以
横向加速为函数表示。
1.储油罐2.泵3.前动力缸4.分配阀5.后动力缸6.弹簧7.控制器8.电磁阀
图d-zx-37
2．前轮转角，车速感应型在该系统中，从油泵出来的油液直接流入图
d-zx-39的电磁阀，车速传感器10，转角传感器11分别将车速和前轮转角信号
输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构。其后轮转角特性见图
d-zx-40
1.储油罐2.泵3.前动力缸4.分配阀5.后动力缸6.弹簧7.控制器8.电磁阀9.切断阀10.
车速传感器11.转角传感器。
图d-zx-39
图d-zx-40
３．前轮转角感应型为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向
器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转
向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行
驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变
成逆相转向，获得了小半径转向性能。
４．前轮转角比例车速感应型在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本
相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以
油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆
相位的控制。
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