《自动控制技术》作业答案1-4.doc

2021年国开电大《自动控制技术》形考任务1答案

第1次作业

一、填空

1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做。反馈

2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为.复合控制系统

3、我们把输出量直接式间接地反馈到，形成闭环参与控制的系统，称作。输入端闭环控制系统

4、控制的任务实际上就是，使不管是否存在扰动，均能使的输出量满足给定值的要求。形成控制作用的规律；被控制对象。

5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态

这样的系统是系统。稳定

6、对于函数，它的拉氏变换的表达式为。

7、单位阶跃信号对时间求导的结果是。单位冲击信号

8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。

9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为。1

10、的拉氏变换为。

12、的原函数的初值=，终值=01

13、已知的拉氏变换为，则初值=（）。0

14、的拉氏变换为。

15、若，则。

若L[f(t)]=F(s)，则L[f(t-b)]=、。

若L[f(t)]=F(s)，则L[f(t-3)]=、。

二、选择

1、的拉氏变换为（C）。

A；B； C； D。

2、的拉氏变换为，则为（C）。

A； B； C； D。

3、脉冲函数的拉氏变换为（C）

A0；B∞；

C常数；D变量

4、，则（A）。

A5； B1； C0； D。

5、已知，其原函数的终值（D）

A∞；B0；C0.6；D0.3

6、已知，其原函数的终值（D）

A0；B∞；C0.75；D3

7、已知其反变换f(t)为（B）。

A；B；C；D。

8、已知，其反变换f(t)为（C）。

A；B；C；D。

9、已知的拉氏变换为（C）。

A； B；

C； D。

10、图示函数的拉氏变换为（A）。

a

0τt

A；B；

C；D

11、若=0，则可能是以下（C）。

A； B； C； D。

12、开环与闭环结合在一起的系统称为A.

A复合控制系统； B开式控制系统； C闭和控制系统； D正反馈控制系统。

13、在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的B。

A增益比； B传递函数； C放大倍数； D开环传递函数

三、求下列各式的拉氏反变换：

1）；

1/sε(t)1/(s+1)e的-t次幂*ε(t)F(s)=1/s-1/(s+1)

f(t)=ε(t)+e的-t次幂*ε(t)

2）；

3）；

4）；

四已知结构框图如下图所示，试写出系统微分方程表达式。

2021年国开电大《自动控制技术》形考任务2答案

第2次作业

一、填空

1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，。叫做系统的数学模型

2、在初条件为零时，，与之比称为线性系统（或元件）的传递函数。输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换

3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系统。线