insensitive efficient second-order minimization for planar object tracking用于平面物体跟踪不敏感高效二阶小化.pdf
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2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
Singapore,May29-June3,2017
IlluminationInsensitiveEfficientSecond-orderMinimizationforPlanar
ObjectTracking
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