基于51单片机的机场服务机器人设计.doc

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2024-08-05 发布于广东
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基于51单片机的机场服务机器人设计.doc

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基于51单片机的机场服务机器人设计

摘要

针对现有机场空间大，人员复杂，服务项目繁多等问题，设计一种用于机场环境检测，协助工作人员管理的服务机器人。该机器人能够实现语音识别预设应答、避障移动、体温检测三项功能。该系统由单片机控制模块、电机驱动模块、HC-SR04超声波传感器、SX-TTSC语音识别模块、温度传感器和报警器组成。51单片机作为处理器控制整个系统；电机驱动模块放大电流带动机器人前进、后退、转弯；利用HC-SR04超声波传感器实现自主避障功能；SX-TTSC语音识别模块帮助旅客查询机场信息，实现预设应答；利用温度传感器和报警器，检测周围旅客体温，当温度高于设定的体