基于ADAMS的挖掘机机械臂动力学特性分析.doc

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基于ADAMS的挖掘机机械臂动力学特性分析

摘要

近年来,虚拟样机现已被运用到各行各业之中,在机械行业应用甚为广泛。该技术先使用计算机三维软件建立挖掘机机械臂模型,然后用仿真软件进行分析和评估挖掘机机械臂设备的各项性能,使挖掘机机械臂的设计愈加契合实际情况,提高生产效率。由于是模型机械臂分析,这项技术还可以为设计者提供新的设计思路以便于改善挖掘机机械臂的各项性能,从而使研究开发的设计成本不断降低,同时也使机械制造业焕发出新的光彩。而为了适应工作场所的需求,研发出更新型,更高性能,更多种类的挖掘机,虚拟样机的技术又得到了更进一步的使用和发展。随着计算机技术的开发

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