3.3 生产线上的传感器——传感器基础.pptx

自动化生产线安装与调试

第三站检测分拣单元

任务三生产线上的传感器——传感器基础

主讲人：彭伦天

传感器是指能感受规定被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

目录Contents

02传感器的结构和符号

01传感器的分类

03传感器的工作原理

自动化生产线

传感器

的结构和符号

传感器

的工作原理

生产线上的传感器—传感器基础

传感器的分类

自动化生产线

传感器

的结构和符号

传感器

的工作原理

生产线上的传感器—传感器基础

传感器的分类

自动化生产线

生产线上的传感器—传感器基础

传感器

的结构和符号

传感器

的工作原理

传感器的分类

传感器通常由敏感元件、转换元件及转换电路组成。

敏感元件是指传感器中能直接感受（或响应）被测量的部分。

转换元件是能将感受到的非电量直接转换成电信号的器件或元件。

转换电路是对电信号进行选择、分析、放大，并转换为需要的输出信号等的

信号处理电路。

自动化生产线

生产线上的传感器—传感器基础

传感器

的结构和符号

传感器

的工作原理

传感器的分类

自动化生产线

生产线上的传感器—传感器基础

传感器

的结构和符号

传感器

的工作原理

传感器的分类

自动化生产线

生产线上的传感器—传感器基础

传感器

的结构和符号

传感器

的工作原理

传感器的分类

1.电容式接近开关（一种电容传感器）

自动化生产线

生产线上的传感器—传感器基础

传感器

的结构和符号

传感器

的工作原理

传感器的分类

2.光电传感器（光电开关）

光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现检测的。

光电传感器一般情况下由发射器、接收器和检测电路三部分构成。发射器对准物体发射光束，发的光束一般来源于发光二极管和激光二极管等半导体光源。光束不间断地发射，或者变脉冲宽度。接收器由光电二极管或光电三极管组成，用于接收发射器发出的光线。测电路用于滤出有效信号。

常用的光电传感器又可分为光电传感器漫反射式、反射式、对射式等种，它们中大多数的动作距离都可以调节。

自动化生产线

生产线上的传感器—传感器基础

传感器

的结构和符号

传感器

的工作原理

传感器的分类

2.光电传感器（光电开关）

漫反射式光电传感器集发射器与接收器于一体，在前方无物体时，发射器发出的光不会被接收器接收到，开关不动作，如图（a）所示。当前方有物体时，接收器就能接收到物体反射回来的部分光线，通过检测电路产生电信号输出使开关动作，如图（b）所示。漫反射式光电传感器的有效作用距离是由目标的反射能力决定的，即由目标表面的性质和颜色决定。

1）漫反射式光电传感器

自动化生产线

生产线上的传感器—传感器基础

传感器

的结构和符号

传感器

的工作原理

传感器的分类

2.光电传感器（光电开关）

反射式光电传感器也是集发射器与接收器于一体，与漫反射式光电传感器不同的是其前方装有一块反射板。当反射板与发射器之间没有物体遮挡时，接收器可以接收到光线，开关不动作，如图（a）所示。当被测物体遮挡住反射板时，接收器无法接收到发射器发出的光线，传感器产生输出，开关动作，如图（b）所示。这种光电传感器可以辨别不透明的物体，借助反射镜部件，形成较大的有效距离范围，且不易受干扰，可以可靠地用于野外或者粉尘污染较严重的环境中。

2）反射式光电传感器

自动化生产线

生产线上的传感器—传感器基础

传感器

的结构和符号

传感器

的工作原理

传感器的分类

2.光电传感器（光电开关）

对射式光电传感器的发射器和接收器是分离的。在发射器与接收器之间如果没有物体遮挡，发射器发出的光线能被接收器接收到，开关不动作，如图（a）所示。当有物体遮挡时，接收器接收不到发射器发出的光线，传感器产生输出信号，开关动作，如图（b）所示。这种光电传感器能辨别不透明的反光物体，有效距离大。因为发射器发出的光束只跨越感应距离一次，所以不易受干扰，可以可靠地用于野外或者粉尘污染较严重的环境中。

3）对射式光电传感器

自动化生产线

生产线上的传感器—传感器基础

传感器

的结构和符号

传感器

的工作原理

传感器的分类

2.光电传感器（光电开关）

光纤式光电传感器又称光电传感器，是一种将被测对象的状态转变为可测的光信号的传感器。光纤传感器的工作原理是将光源入射的光束经由光纤送入调制器，在调制器内与外界被测参数的相互作用，使光的光学性质如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等发生变化，成为被调制的光信号，再经过光纤送入光电器件、经解调器后获得被测参数。整个过程中，光束经由光纤导入，通过调制器后再射出，其中光纤的作用首先是传