《计算机程序设计（工业机器人人工智能）竞赛样题》.pdf

一、竞赛平台简介

平台对接典型制造工业场景完整工艺流程，展现机器人在智能制造行业应用的真

实场景业务需求。平台以智能机器人技术、5G网络技术、人工智能技术、多传感器融

合技术、自主控制技术，自主决策技术、人机共融技术以及自主规划等技术等为主线，

以工业机器人、协作机器人、AGV等多种典型机器人为载体，对多种形式机器人进行人

工智能技术赋能，充分体现了机器人智能感知、自动决策、自主执行、互联互通、深度

学习、人机交互、自我管理等的综合赋能应用，能有效培养人工智能技术应用领域高素

质复合型技术技能型人才。

机器人人工智能技术应用平台结构图见图3，以工业机器人、AGV等多种典型机器人

为载体，包含移动操作臂、工业机器人装配工作台、智能3D相机、立体仓库、中央控制

系统、编程计算机等模块。

图1机器人人工智能技术应用平台结构图

应用场景:半导体零件生产商（以下简称“生产商”）现接到某半导体公司的订单，订

单要求供应一批半导体配件，完成将半导体配件装配任务。

生产商已经开发了一款采用半导体配件、路径导航规划、机器人视觉、机器学习、机

器人机械手臂控制、多机器人协同管理等技术的机器人人工智能技术应用平台（参照现场

提供的《产品手册》）。参赛队属于该生产商技术服务部门，现安排你们根据订单要求，

将所提供的竞赛平台软硬件进行安装调试，以实现AGV能自主导航到物料台，协作机械臂完

成物料的识别抓取，通过AGV自主导航规划算法把物料运送到装配台上，装配机器人完成装

配任务，协作机械臂完成产品抓取及入库等功能。

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二、机器人人工智能技术应用平台主要配置清单

序号设备名称数量单位备注

1移动操作臂1台

2分拣及装配工作台1台

3工业机器人1台

4智能3D相机1台

5立体仓库1台

6中央电气控制系统1套

7人工智能虚拟仿真系统1套

8物料台1套

9护栏1套

10可视化系统及显示终端1套

11主控编程计算机1台

关键设备介绍：

（1）移动操作臂：如图2所示，由移动机器人、协作机器人、智能2D相机以及自动夹爪等组成。

作用：用于物料及成品的运输。

参数：七轴机器人;底盘结构为二轮差速;包含激光雷达;超声波等多种传感;基于ROS平台。

图2移动操作臂

（2）分拣及装配工作台：如图3、4所示，由工作台主体、物料盒、铆压机、二次定位装置等

组成。

作用：用于物料的加工，并负责周边设备及机器人控制。

参数：四轴机器人；拥有两个气爪；PLC控制；集成智能3D相机。

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图3分拣及装配工作台图4分拣及装配工作台俯视图

不同型号螺钉编号定义见表1。零部件工位定义如图5所示，分拣及装配工作台托盘定义

如图6所示，工件组装效果图如图7所示。

表1：不同型号螺钉编号定义

螺钉编号