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plc控制自动门

引言

在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银

行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动

门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应

到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人

通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给

我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更

令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家

的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。

自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采

用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐

步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（简

称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装

置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序

运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开

关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性

高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维

护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器

在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长

足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，

因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大

PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价

值。

一、自动门控制系统总体方案设计

1.1自动门的功能要求分析

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电

流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，

所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停

止运行。

2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器2秒后，自动

进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运

行。

3）关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，

应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）门打开后的2秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通

过光电检测开关时，必须重新开始等待2秒后，再自动进入关门过程，

以保证人员安全通过。

5）自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问

题，最后决定加增手动开门和关门开关。

1.2系统设计的基本步骤

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开

关K2、开门到位限位开关S1、关门到限位开关S2、开门执行机

构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动

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机反转）等部件组成。控制要求：

1.由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开

门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关S1位置

时，电机停止运行。

2.限位开关位置停留2秒后，自动进入关门过程，关门执行

机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关S2位置

时，电机停止运行。

3.当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或