欧姆龙plc串口 Fins命令协议通讯演示.pdf

时间：二O二一年七月二十九日

Fins命令+Hostlink协议通讯实验之阿布丰王创作

时间：二O二一年七月二十九日

一、实验配置

硬件：CPU单位：CJ2M-CPU35

RS232串口选件板：CP1W-CIF01

USB转232连接电缆：CS1W-CIF31

软件：CX-Programmer、串口调试助手UartAssist

二、PC主机直连PLC串口命令帧格式介绍

命令格式

响应格式

PC主机直连PLC的情况下,主机发送命令给PLC,发送命令格式如

下：（P54）

@：Hostlink协议起始代码

UnitNo.：单位号,对应PLC内置串口或串行通讯单位设置的

Hostlink单位号.

Headercode：在PC主机直连PLC的情况下,头代码为FA

Responsewaittime：设置范围为0~F,单位为10ms,例如设置为

2,则响应等候时间为20ms

ICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下,固定为00.

SID：通常设置为00

Finscommandcode：参考Fins通讯手册P125

读命令：0101

时间：二O二一年七月二十九日

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写命令：0102

Text：具体把持内容,读写区域、读取起始地址、数据长度等外容

存储区代码：（参考Fins通讯手册P137）

DM(word)：82

W(bit)：31

W（word）：B1

CIO区（bit）：30

Tips：使用Fins指令最年夜可读取538个字节.

一条命令不能超越1114个字符.

三、串口通讯调试实例

实例1——DM数据寄存器区读写实例；

1、读取D0开始1个通道的值

发送命令：@00FA00000000001018200000000017C*↙(回车键)

返回命令码：@00FA004000000001010000123447*↙(回车键)

2、读取D100开始的50个通道

发送命令：@00FA00000000001018200640000327E*↙(回车键)

3、写D200开始的2个通道

发送命令：@00FA00000000001028200C8000002123456780F*↙(回

车键)

Headercode：在PC主机直连PLC的情况下,头代码为FA

Responsewaittime：设置范围为0~F

ICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下,固定为00.

时间：二O二一年七月二十九日

时间：二O二一年七月二十九日

SID：通常设置为00

Finscommandcode：参考Fins通讯手册P125

读命令：0101

写命令：0102

DM(word)：82

W(bit)：31

W（word）：B1

CIO区（bit）：30

00c8就是D200地址

00暗示通道中的位

0002暗示读取2个通道值

响应命令：@00FA00400000000102000040*↙(回车键)

实例2——Wr工作区读写把持

1、读取W10开始的8个通道

发送命令：@00FA0000000000101B1000A0000087D*↙(回车键)

2、写W20开始的5个通道

发送命令：

@00FA0000000000102B100140000050001000200030004000506*↙

(回车键)

响应命令：@00FA00400000000102000040*↙(回车键)

总结：

由上述例子可得,对PC主机直连PLC串口的情况下,无论什么

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