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流体传动与控制基础

知识点归纳/刘汀龙

第一章液压传动概述

1、液压传动是以液体为工作介质，进行能量的转换、传递、分配和控制的一门

技术科学。而液压传动系统的功能则是把机械能变成液体的压力能，借助受压液

体通过执行元件对外做功。

2、帕斯卡原理描述了封闭的液体在传递动力、放大力和控制运动中的应用。

3、伯努利定律与帕斯卡原理奠定了流体静压传动的理论基础。工作原理为帕斯

卡原理。

4、液压传动在工程机械、起重运输中的应用，在农林领域的应用，在塑料、橡

胶和轻工机械中的应用，在运动模拟器的应用，在重工业的应用，在交通运输中

应用，在航空航天工业中的应用。

5、液压系统由液压能源、执行元件、控制元件、液压辅件四个基本组成部分组

成。

6、液压传动的特点：易于实现直线往复运动，体积小质量轻、功率与质量之比

大，机构相应速度快，元件使用寿命长，易于实现过载保护，实现无级调速。

7、液压工作介质的主要功能：传递动力，润滑元件，散热。基本性能：粘度，

润滑性，氧化安定性，与材料的相容性好，抗乳化性和抗泡沫性好。

8、工作介质主要有石油基液压油和难燃液压油两大类。

9、液体石油基液压油：普通液压油、抗磨液压油、液压-导轨油、低温液压油

第二章液压流体力学基础

1、粘性：当液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的吸引力而产生阻碍流体运动的内

摩擦力。

2、粘性的表示方法：动力粘度、运动粘度、相对粘度。动力粘度直接表示了液体的粘性。

3、温度升高，粘度降低；压力增大，粘度增大。

4、液体受压后体积会缩小，这种性质称为液体的压缩性。

5、把没有粘性又不可压缩液体称为理想液体；液体在流动时，如果压力、流速、密度等运

动参数不随时间变化，则这种流动叫做定常流动。

6、液流连续性方程，说明在定常流动中，通过所有过流断面上的流量都是相等的，并且断

流平均流速是断面面积成反比。

7、真空度：液体中某点处的压力小于大气压，这时该点处的绝对压力比大气压小的那部分

叫做真空度。

8、损失的能量将使油液发热、泄露增加、系统效率降低。

9、层流液体质点沿管道作直线运动而没有横向运动，湍流呈杂乱无章的状态，是突然改变

流向或横截面积，或是流速太高引起的。

10、雷诺数，临界雷诺数。

11、管路系统中总的压力损失等于所有沿程压力损失和所有局部压力损失之和。

第三章液压动力元件

1、液压泵是将原动机输入的机械能转换为液体压力能的能量转换元件，是液压能源元件。

2、液压泵靠容积变化进行工作。基本特性：密闭工作室，吸油腔，排油腔，配流，阀配流。

3、液压泵输出油液的压力是由油液出流时所受的阻力产生，主要决定于负载、管路中节流

阀产生的节流阻力和管路沿程压力损失。

4、液压泵每工作一次循环过程所吸入和排出的油液体积取决于工作腔容积变化，与排油压

力无关。

5、液压泵分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。

6、注意：排量、流量（理论、实际、额定）、压力（额定、最高允许）、转速（额定、最低、

最高）的概念。

7、齿轮泵：分为外啮合、内啮合和螺杆泵；螺杆泵分为单螺杆和多螺杆泵；螺杆泵特点运

转平稳、噪声低、瞬时流量十分均匀。

8、齿轮泵特点：结构简单、造价低、抗污染能力强。输出流量压力脉动大，噪声大。内啮

齿轮泵结构紧凑，噪声低，流量脉动小，但价格高。齿轮泵效率低，寿命差。主要应用于对

压力和流量特性要求不高的中低压液压系统。

9、叶片泵：单作用、双作用。

单作用叶片泵双作用叶片泵

可变排量不可变排量

10、叶片泵：输出流量较均匀，压力脉动小，运转平稳，噪声低，造价高，抗污染能力较差。

11、柱塞泵：轴向、径向

项目轴向柱塞式径向柱塞式

定义柱塞沿缸体圆周均匀分布并

与缸体的轴线平行

分类斜盘式、斜轴式

配流盘固定不动配流盘、定子固定

特点容积效率高，额定压力高，工作转速高，功率与