基于plc自动门控制系统的设计论文(毕业论文)[管理资料].pdf

基于PLC自动门控制系统的设计

（正文）

摘要

本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器

（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器

件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状

态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置

带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制

中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编

程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简

单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门

的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高

的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：

第二章介绍自动门的设计要求

第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器

件的选型，

第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计

第五章介绍程序调试，硬件接线

关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

目录

摘要7

1前言11

2国内外自动门的发展13

3自动门控制系统总体方案设计17

PLC概述19

具体构成24

4自动门控制系统的硬件设计26

PLC的选型26

驱动装置的选型30

感应器件的选型31

直流电动机的选型32

传动装置37限位开关

37

自动门控制系统的原理图38

主电路原理图38PLC外围

接线图39

5自动门控制系统的软件设计40

梯形图程序41

6程序调试46

7结束语49参考文献

50

致谢52

附录153附录

254

附录355

1前言

在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、

银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自

动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感

应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不

但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等

好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到

大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期

自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采

用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已

逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它

是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前

他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到

了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便

等优点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门

行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有

一定的经济和理