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电气工程及其自动化
摘要
本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、
驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，
PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过
传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制
及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用
PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、
稳定性、维修方便等优点。
关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置
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电气工程及其自动化
Abstract
Aimingatenhancingthereliabililyoftheautomaticdooroperation，S7—200
programmablelogiccontroler(PLC)wasusedasthecoreoftheautomaticdoor
system．Theprincipleofcontrolsystemwasanalyzedwithdescriptionofthecontrol
systemhardware.Itwasintroducedthattheworkingprocessofcontrolcircuits
abouthumanbodydetectionsensorandautomaticdoorpositiondetectionandobstacle
detectionandsoon.itwasintroducedhowtochooseaPLCtype,toreallysettle
theI／Oorders．Combiningtheoperationcharacteristicsofprogrammable
controller,areasonableoptimizationwasmadefortheworkflowofthesystem．On
thisbasisusingstructuredprogrammingmethod，theprogramflowchartsofmain
,
programmoduleandopeningdoorsubroutinemoduleandclosingdoorsubroutinemodule
weredevelopedThedebuggingofthecontrolsystemwasdevelopedandthecontrol
systemhasbeenadopted.Thepracticalapplicationshowsthatthecontrolsystemis
goodandreliable．
Keywords：programmablelogiccontroller(PLC)；s7—200；automaticdoor；control
system
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