1.1 颗粒上料单元机械构件的组装与调试(改).pptx

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自动化生产线安装与调试

第一站颗粒上料单元项目一颗粒上料单元的安装与调试主讲人:朱永丽

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目录Contents02单元各机构组成04流程图与程序设计01工作站的介绍03单元任务设计与实训05调试步骤与控制要求

自动化生产线工作站的介绍单元各机构组成流程图与程序设计单元任务设计与实训上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带上,主输送带进料传感器感应到瓶子后,上料输送皮带停止,瓶子到达定位传感器后,根据适当延时,主输送带停止,定位气缸推出,将瓶子固定;同时循环选料机构将料筒内的物料推出,对颗粒物料根据颜色进行分拣(可自定义颗粒颜色,如白色为合格,蓝色为不合格),将合格物料送到分拣到位后,停止动作,等物料被取走后,继续运转;上料填装机构将分拣到位的合格颗粒物料吸取放到空瓶内;瓶子内物料到达设定的颗粒数量(默认3颗)后,顶瓶装置(定位气缸)松开,上料输送皮带和主皮带启动,将填充完成颗粒的瓶子输送到下一个工位(加盖单元),完成一个流程。此单元可以设定多样化的填装方式,可从物料颜色(2种)、颗粒数量(最多4粒)进行不同的组合。调试步骤与控制要求

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