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3.1.2 机器人的图形符号体系.pptx

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    学习任务实施3.1.2机器人的图形符号体系1．运动副的图形符号机器人所用的零件和材料以及装配方法等与现有的各种机械完全相同。机器人常用的关节有移动、旋转运动副，常用的运动副图形符号如表3-1所示。任务1.1工业器人的发展历程认知表3-1常用的运动副图形符号任务3.1机器人的基本术语与图形符号

    学习任务实施3.1.2机器人的图形符号体系表3-1常用的运动副图形符号任务3.1机器人的基本术语与图形符号

    学习任务实施3.1.2机器人的图形符号体系2．基本运动的图形符号机器人的基本运动与现有的各种机械表示也完全相同。常用的基本运动图形符号如表3-2所示。任务3.1机器人的基本术语与图形符号

    学习任务实施3.1.2机器人的图形符号体系表3-2常用的基本运动图形符号任务3.1机器人的基本术语与图形符号

    学习任务实施3.1.2机器人的图形符号体系3．运动机能的图形符号机器人的运动机能常用的图形符号如表3-3所示。表3-3机器人的运动机能常用的图形符号任务3.1机器人的基本术语与图形符号

    学习任务实施3.1.2机器人的图形符号体系4．运动机构的图形符号机器人的运动机构常用的图形符号如表3-4所示。表3-4机器人的运动机构常用的图形符号任务3.1机器人的基本术语与图形符号

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