测量平差ppt完整版.ppt

函数模型和随机模型法方程及其解平差值计算P1、P2、P3点高程计算（略）精度评定单位权中误差：P1至P2点高差平差值得中误差第五章条件平差（ConditionalAdjustment）小结：一、条件平差及其目的二、条件平差的原理三、总结了条件平差的步骤（1）根据具体问题列条件方程式；（2）组成法方程式，（3）解法方程；（4）计算改正数V，（5）求观测值的平差值（6）检核（7）精度评定第六章附有参数的条件平差一、问题的提出DA第六章附有参数的条件平差二、附有参数的条件平差原理第六章附有参数的条件平差BCDEA7164532x第六章附有参数的条件平差第六章附有参数的条件平差第六章附有参数的条件平差第六章附有参数的条件平差第六章附有参数的条件平差第六章附有参数的条件平差第六章附有参数的条件平差三、精度评定1、观测值L的精度2、单位权方差的估计的计算3、向量的协因数阵4、平差值函数的中误差第六章附有参数的条件平差第六章附有参数的条件平差小结1、为了某种需要，选择参数；2、每选一个参数，就增加一个条件方程，选择u个参数，就增加u个条件方程；3、条件方程的总数c=r+u；4、单位权中误差的计算公式不变；5、求平差值函数的中误差时，应将平差值函数分别对观测值的平差值和参数求偏导数。第七章间接平差水准网如图所示：1、按条件平差列出误差方程。2、选P1高程平差值为参数，列出全部条件方程。3、选P1、P2高程平差值为参数。列出全部条件方程。第七章间接平差上式表明，当所选参数刚好等于必要观测数t，且参数之间相互独立时，附有参数的条件平差具有很简洁的条件方程。这种简洁的条件方程描述了各观测值的改正数与参数之间的关系，我们称这种关系为误差方程。以误差方程为基础可得到一种新的平差方法----间接平差。第七章间接平差一、间接平差原理1、函数模型间接平差的函数模型就是误差方程，其一般形式为第七章间接平差2、随机模型间接平差的随机模型与条件平差的随机模型相同，即3、基础方程及其解4、法方程5、解向量第七章间接平差910第七章间接平差第五章预备知识：3.函数向量关于向量的求导规则第五章条件平差（ConditionalAdjustment）基本概念1、必要观测为了确定观测对象的位置或形状、大小所必须的最少观测数2、多余观测（redundantobservation）实际观测数与必要观测数之差，成为多余观测。3、条件平差及其目的第五章条件平差（ConditionalAdjustment）一、条件平差原理1、条件方程（conditionequation）2、函数模型（functionalmodel）3、随机模型（stochasticmodel）4、估计准则第五章条件平差（ConditionalAdjustment）条件极值法要点当具有约束条件时，求函数的优化解，则应在下述函数达到优化时寻求其解。求偏导：第五章条件平差（ConditionalAdjustment）基础方程：法方程：解向量:---第五章条件平差（ConditionalAdjustment）例，水准网如右图，D为已知点，观测值及其权阵如下：求观测值的平差值解：（1）列出条件方程第五章条件平差（ConditionalAdjustment）法方程：法方程的解：第五章条件平差（ConditionalAdjustment）改正数V：观测值的平差值：检核：5第五章条件平差（ConditionalAdjustment）5、条件平差的求解步骤：（1）根据具体问题列条件方程式;（2）组成法方程式;（3）解法方程；（4）按式求改正数V；（5）求观测值的平差值；（6）检核。第五章条件平差（ConditionalAdjustment）二、条件方程（一）、水准网1、水准网的分类及水准网的