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电气控制与PLC课程设计

题目：装卸料小车PLC控制设计

院系:

专业：

班级：

姓名：

学号：

指导教师：

PLC课程设计任务书

一、基本情况

学时：1周学分：1学分适应班级：

二、进度安排

本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：

实习动员及准备工作：1学时

总体方案设计：4学时

硬件设计：10学时

软件设计：10学时

撰写设计报告：4学时

总结：1学时

教师辅导：随时

三、基本要求

1、课程设计的基本要求

电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理

论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，

选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。

程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的

指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有

实践条件，把实践内容上升到理论高度。

2、课程设计的教学要求

电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生

集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6

节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实

训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。

课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。

小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相

借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的

设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处

理。

四、设计题目及控制要求

题目：装卸料小车PLC控制设计

要求：一辆小车在A,B两点之间运行，在A,B两点各设一个限位开关，如图所

示，小车在A点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下

碰到前限位开关，停止，装料后再返回A地将料卸下。小车要求有4种控制方式。

(1).手动控制方式，

(2).单周期运行控制方式，

(3).双周期运行控制方式，

(4).自动循环运行控制方式。

1手动控制要求

①小车向前运行：小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开时不能运

行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，当小车行至料斗下时，碰

到前限位开关时应停下来。

②小车向后运行：小车在A地点时不能后退，小车的车门在打开时不能运行，小

车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行至

A地点时，小车碰到后限位开关应停下来。

③料斗门打开控制：小车必须在B点料斗门下时，才能打开料斗门，以避免将料

卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时10秒

种后电磁铁失电斗门关闭。

④车门打开控制：小车必须在A地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地

点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时10秒种后电磁铁

失电，车门关闭。

2单周期运行控制要求

小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从A地

点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料10秒钟，之后小车自动向后行到A地

点停止，车门打开卸料4秒钟后，车门关闭。

3双周期运行控制要求

小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将循环两次单周期的运行过程。

4自动循环控制方式要求

小车在A地