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;车载激光雷达结构;01;激光雷达的关键部件按照信号处理的信号链包括控制硬件DSP（数字信号处理器）、激光驱动、激光发射发光二极管、发射光学镜头、接收光学镜头、APD（雪崩光学二极管）、TIA（可变跨导放大器）和探测器。光学组件和旋转机械则占具了激光雷达的大部分成本。;典型激光雷达的接收系统采用了各种形式的光电探测器。
激光雷达使用两种工作模式：脉冲和连续波。
;车用激光雷达一般分为16线、32线和64线，雷达测距的精度非常重要，线束越多，雷达就越精确。;02;优点：探测距离远、精度高。
缺点：检测点和扫描区域较为固定。要想克服这种缺陷，需要增加更多激光源组成阵列，由此带来了激光雷达眼中世界的构造：点云。;类比将一块地区所有海拔相同的点连成线组成的等高线地图，密集的点云本质上是探测主体周围所有激光能直接到达的位置与主体间的距离，并由此为轮廓描绘出周围的环境。;垂直和水平两个方向角分辨率则影响到点云数据的精细程度，具体而言就是能够在多远的距离探测到多小的物体。;线束;激光雷达能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）以及目标的形状检测、识别分辨和跟踪。除了获得位置信息外，它还可以通过激光信号的反射率初步区分不同的材料。
;激光测量模块根据发射前后的激光信息处理三维坐标、距离、方位角、反射强光等数据，可以用来区分物体的不同区域，其精度可达毫米级。
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