汽车底盘课件ABS、ESP系统认知.pptxVIP

ABS、ESP结构原理

ABS概要1.定义:ABS（Antilockbrakingsystem)制动防抱死系统行驶中制动时防止轮胎抱死的装置.急制动或恶性道路行驶中制动时因轮胎抱死不但车辆失去控制而且制动距离也会加长.ABS是预先防止轮胎抱死的现象维持最佳的制动力减小事故危险性的预防安全装置。

ABS概要3.ABS作用1)确保方向安全性（Stability）2)确保方向操纵性（Steerability）3)缩短制动距离（StoppingDistance）4)减少轮胎的局部过度磨损,提高轮胎的使用寿命5)减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如冰面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。

ABS构成总泵前轮速传感器前轮速传感器后轮速传感器后轮速传感器ABS单元(液压控制单元+控制模块)EMS发动机ABSW/LEBDW/L

1.轮速传感器2.ABSECU3.ABSHCU4.警告灯指示灯ABS构成5.ABS控制

轮速传感器轮速传感器作用：检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。目前用于ABS系统的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。1.电磁式轮速传感器电磁式轮速传感器是一种通过磁通量的变化产生感应电压的装置，主要有传感头和齿圈两部分组成。齿圈一般安装在轮毂或轴坐上，对于后轮驱动车辆齿圈也可安装在差速器或传动轴上。齿圈随车轮或传动轴一起转动。传感头通过固定在车身上的支架安装在齿圈附近，传感头与齿圈间的间隙约1mm。

轮速传感器传感头由电缆、永磁铁、外壳、感应线圈、极轴、齿圈组成。极轴同永磁铁相连，感应线圈套在极轴的外面。极轴头部结够有凿式和柱式两种。齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。当齿顶对向极轴时磁路的磁隙最小，因此磁阻也最小，通过感应线圈的磁通量最大；当齿隙对向极轴时磁路的磁隙最大，磁阻也最大，通过感应线圈的磁通量最小。所以在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈内部的电缆输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生变化时感应电动势的频率也随之变化。ABS电控单元即通过检测感应电动势的频率变化来检测车轮速度。

轮速传感器电磁式轮速传感器结构简单、成本低，但存在下述缺点：1)其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；2)响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；3)抗电磁波干扰能力差。目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。公司产品轮速传感器均为电磁式

轮速传感器2.霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成。永磁体的磁力线通过霍尔元件同乡齿圈，齿圈相当于一个集磁器。当齿圈位于（a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿圈位于（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏（mV）级的准正弦波电压，然后再由电子电路转换成标准的脉冲电压。

轮速传感器霍尔轮速传感器具有以下优点：1)输出信号电压幅值不受转速的影响；2)频率响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率；3)抗电磁波干扰能力强。因此，霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。

电磁式轮速传感器1线束2永久磁铁3壳体4线圈5探头6齿圈123456

ABSECU电子控制单元ECU（ElctronicContlorUnit）ABS电子控制单元的功能是接受轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入的信号进行测量、比较、分析、放大和处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势，再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。及出现故障时执行Fail-Ssfe功能，并点亮警告灯。ABSECU

ABSECUABS电控单元由输入增幅电路、L.S.I（运算电路，控制电路，安全电路）、电流控制电路、电流增幅电路、电源监控电路、稳